Netzer VLX-60 Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ nwere mgbanaka mgbanaka zuru oke

Dị ka ọ dị na mbụ maka sekit eletrọnịkị, n'oge njikwa ngwaahịa emetụla sekit eletrọnịkị, wires, njikọ ma ọ bụ sensọ na-enweghị nchebe ESD dabara adaba. Onye na-emekọ ihe / onye ọrụ ga-eji ngwa ESD zere ihe egwu nke mmebi sekit.

Ntị
Lezienụ anya maka ijikwa ngwaọrụ eletrọstị dị nro.

Ngwaahịa agwụlaview

gafereview

Ọnọdụ zuru oke VLX-60 Electric Encoder ™ bụ ihe mmetụta mgbanwe mgbanwe emebere maka ngwa gburugburu ụlọ ọrụ. Ugbu a ọ na-arụ ọrụ n'ọtụtụ ngwa dị iche iche, gụnyere robotics dị elu, nyocha na sistemụ maapụ igwe ọgwụ ndị ọzọ ngwa akpaaka ụlọ ọrụ.
Teknụzụ enweghị kọntaktị elektrọnik ™ na-adabere na mmekọrịta dị n'etiti ntugharị a tụrụ atụ na oghere eletrik agbanwere ohere/oge.
VLX-60 Electric Encoder ™ bụ ọkara modular, ya bụ, rotor na stator dị iche.

Encoder stator
rotor koodu

chaatị eruba nwụnye

Ntinye koodu

Nrụnye koodu nzuzo na-agụnye:

Encoder Stator & Rotor arịọnụ skru (3) Socket Head Cup Screw 8 x M2

Encoder Stator & Rotor arịọnụ dowel atụdo (4), 4 x M2

Encoder stator / Rotor ọnọdụ ikwu
Maka ịrụ ọrụ nke ọma, oghere ikuku kwesịrị ịbụ 0.6 mm +/- 0.1mm
Nke kacha mma akwadoro ampụkpụrụ litude dị n'etiti oke dịka ndị egosiri na ngwanrọ Encoder Explorer ma dị iche iche dabere na ụdị koodu.

Nyochaa mgbago rotor kwesịrị ekwesị site na iji ngwaọrụ Encoder Explorer "Onye nyocha akara" ma ọ bụ "Nnwale nrụnye igwe."

Mara: maka ozi ndị ọzọ biko gụọ paragraf nke 6

Iwepu ngwongwo

Usoro ọkọlọtọ

Ngwugwu ọkọlọtọ VLX-60 nwere ihe ngbanwe Stator & Rotor.

Ngwa nhọrọ:

CB-00088-250, eriri njikọ 250mm
CB-00088-500, eriri njikọ 500mm
CNV-00003, RS-422 ka USB Ntụgharị (ya na USB esịtidem 5V ike ọkọnọ ụzọ).
NanoMIC-KIT-01, RS-422 na ihe ntụgharị USB. Ụdị nhazi na arụ ọrụ site na SSi/BiSS interface.
Njikọ njikọ - njikọ HRS DF13-10S-1.25

DKIT-VLX-60-SG-CH, ihe nrụnye SSSi na rotary jig, RS-422 gaa na ihe ntụgharị USB na eriri.
DKIT-VLX-60-IG-CH, ihe ngbanwe BiSS etinyere na rotary jig, RS-422 gaa na ihe ntụgharị USB na eriri.

Njikọ eletrik

Isi nke a reviewNke a bụ usoro achọrọ iji jikọọ ihe ngbanwe na eletriki na interface dijitalụ (SSi ma ọ bụ BiSS-C).

Na-ejikọta koodu ntinye
Ihe ngbanwe ahụ nwere ụdị ọrụ abụọ:

Ọnọdụ zuru oke karịa SSi ma ọ bụ BiSS-C:
Nke a bụ ọnọdụ ndabara ike-elu

SSi/BiSS interface wires koodu agba

Elekere +	Agba ntụ	Elekere
Elekere -	Acha anụnụ anụnụ	Elekere
Data -	Odo	Data
Data +	Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ	Data
GND	Nwa	Ala
+5V	Uhie	Ịnye ọkụ

Mepụta ọnọdụ n'elu NCP

(Protocol Nkwukọrịta Netzer)
Ụdị ọrụ a na-enye ohere site na USB na PC na-agba Netzer Encoder Explorer ngwa (na MS Windows 7/10). Nzikọrịta ozi bụ site na Netzer Communication Protocol (NCP) n'elu RS-422 na-eji otu eriri waya.
Jiri ọrụ ntụtụ na-esote iji jikọọ koodu ntinye na njikọ ụdị 9-pin D na onye ntụgharị RS-422/USB CNV-0003 ma ọ bụ NanoMIC.

Ihe ngbanwe eletriki eletrik, D Ụdị 9 pin Nwanyị

Nkọwa	Agba	Ọrụ	Ntụtụ No
SSi elekere / NCP RX	Agba ntụ	Elekere / RX +	2
SSi elekere / NCP RX	Acha anụnụ anụnụ	Elekere / RX -	1
Data SSi / NCP TX	Odo	Data/TX –	4
Data SSi / NCP TX	Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ	Data / TX +	3
Ala	Nwa	GND	5
Ịnye ọkụ	Uhie	+5V	8

Njikọ eletrik na grounding

Ihe ngbanwe ahụ anaghị abịa na eriri na njikọ akọwapụtara, agbanyeghị, lelee nleba anya n'ala:

Ọta eriri anaghị ejikọta na eriri nlọghachi ọkụ.
Gbanye ogwe ndị ọbịa ka ịzenarị nnyonye anya site na sistemu nnabata, nke nwere ike bute mkpọtụ n'ime koodu koodu.

Mara: 4.75 ruo 5.25 VDC ike ọkọnọ chọrọ

Jikọọ Netzer encoder na onye ntụgharị, jikọọ onye ntụgharị na kọmpụta ma mee ngwa sọftụwia Electric Encoder Explorer.

Nwụnye ngwanrọ

Ngwanrọ elektrọnik Explorer (EEE):

Na-enyocha mmezi mgbago igwe
Nhazi mmezi
Na-ahazi nyocha izugbe na mgbaàmà

Isi nke a reviews usoro ejikọtara na ịwụnye ngwa ngwa EEE.

Ihe achọrọ kacha nta

Sistemụ arụmọrụ: MS windows 7/10, (32/64 bit)
Ebe nchekwa: 4MB kacha nta
ọdụ ụgbọ mmiri: USB 2
Windows .NET Framework, V4 kacha nta

Ịwụnye ngwanrọ

Gbaa ihe nchọta Electric Encoder™ file achọtara na NetZero websaịtị: Encoder Explorer Ngwaọrụ Software
Mgbe echichi gasịrị, ị ga-ahụ akara sọftụwia Electric Encoder Explorer na desktọpụ kọmputa.

Pịa akara ngosi sọftụwia Electric Encoder Explorer ka ịmalite.

Nkwanye nkwenye

Malite Encoder Explorer

Gbaa mbọ hụ na ịmechaa ọrụ ndị a nke ọma:

Nkwanye igwe
Njikọ Ọdụdọ
Njikọ njikọ maka nhazi nhazi
Encoder Chọgharịa nwụnye Software

Gbaa ngwa eletriki Encoder Explorer (EEE)
Gbaa mbọ hụ na nzikọrịta ozi nke ọma na ihe ngbanwe: (Nhazi ntọala na ndabara).

Ogwe ọkwa na-egosi nzikọrịta ozi na-aga nke ọma.
Ngosipụta data nzuzo na mpaghara data koodu. (CAT No., Serial No.)
Ngosipụta ọkpụkpọ oku ọnọdụ na-anabata ntụgharị aro.
Mee nkwenye mgbago & ntụgharị ntụzịaka nhọrọ tupu nhazigharị iji hụ na arụmọrụ kacha mma.
A na-atụ aro ka ị hụ nrụnye na windo [Ngwaọrụ – Signal Analyzer].
Nyocha nrụnye igwe

Nkwenye nrụnye nke igwe na-enye usoro ga-eme ka mgbago igwe kwesịrị ekwesị site na ịnakọta data raw nke ọwa dị mma na nke na-adịghị ahụkebe n'oge ntụgharị.
Họrọ [Mechanical Mounting Verification] na isi ihuenyo.
Họrọ [Malite] ka ibido nnakọta data.
Tụgharịa aro ka ị nakọta data ọwa dị mma na nke na-enweghị isi.

Na njedebe nke nkwenye na-aga nke ọma, SW ga-egosi "Nwụnye Mechanical ziri ezi."
Ọ bụrụ na SW na-egosi "Nwụnye Mechanical na-ezighi ezi," dezie ọnọdụ igwe rotor, dị ka e gosipụtara na paragraf 3.3 - "Ọnọdụ Mmekọrịta Rotor."

nhazi nhazi

VLX-60 na-enye ọtụtụ nhọrọ maka nhazigharị:

'Push-Button' nhazi nhazi

Mgbe echichi gasịrị, nhazi a dị mfe dị na-enweghị njikọ na PC ma ọ bụ na ngwanrọ Encoder Explorer. Naanị jikọọ ọkụ eletrik 5V na ihe ngbanwe ma enwere ike ịmalite usoro nhazi.

Usoro:

N'elu njikọ ọkụ ọkụ LED kwesịrị ịnọgide na-egbuke egbuke akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ nke pụtara na koodu ahụ dị njikere maka nhazigharị

Pịa bọtịnụ Push maka sekọnd ise
Na-atụgharị na-aga n'ihu maka ihe dịka 10-20 sekọnd ka LED na-atụgharị na-acha uhie uhie & akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ ọzọ.
Mgbe LED na-egosi akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ mgbe niile, nhazi ahụ na-aga nke ọma.
Ọ bụrụ na Ikad blinks acha ọbara ọbara nke pụtara calibration, usoro dara.

Rụtụ aka na tebụl nsogbu nsogbu a:

Mba. nke blinks	Nzọụkwụ nhazigharị nwere njehie	Nkwanye
1, 2 ma ọ bụ 3	gburugburu eletrik na-eme mkpọtụ	1. Melite ntọala ala 2. Tinyegharịa usoro nhazi
7 ma ọ bụ 8 ma ọ bụ 9	Nrụnye igwe na-ezighi ezi nke kpatara oke amplitude	1. Lelee AmpAkwụkwọ akụkọ site na Encoder Explorer. 2. Gbazie nrụnye igwe 3. Tinyegharịa usoro nhazi
10	Enweghị ngbanwe n'etiti oke na Fine amplitudes	Ọsọ ntụgharị dị oke elu maka usoro nhazigharị. Tinyegharịa usoro mmezi na obere ọsọ

Mara: Rụtụ aka na Netzer ma ọ bụrụ na nsogbu dị

Nhazi nhazi onwe

Agbanyere nhọrọ mmezi akpaaka.
Rụtụ aka na akwụkwọ: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Nhazi ntuziaka zuru oke

Mgbe ịmechara usoro nkwenye mgbakwasa nke ọma:

Họrọ [Calibration] na ihuenyo isi.
Malite nweta data mgbe ị na-atụgharị osisi.
Ogwe ọganihu (c) na-egosi ọganihu nchịkọta.
Tụgharịa axis mgbe niile n'oge nchịkọta data-kpuchie ngalaba na-arụ ọrụ nke ngwa na njedebe na njedebe-na ndabara usoro a na-anakọta 500 isi n'elu 75 sekọnd. Ọsọ ntụgharị abụghị oke n'oge nchịkọta data. Ngosipụta nnakọta data na-egosi maka ọwa dị mma/nke na-adịghị ahụkebe, okirikiri “mkpa” pụtara ìhè n'etiti (d) (e) yana mwepu ụfọdụ.
Akwụghachi ụgwọ dị mma / Corse ọwa

CAA calibration

Nhazi nke na-esote na-edozi ọwa dị oke njọ / nke dị mma site na ịnakọta data site na ebe ọ bụla nke ọwa abụọ ahụ.
Họrọ [Gaa n'ihu na CAA Calibration] Na windo nhazi nkuku CAA, họrọ bọtịnụ nhọrọ dabara na nhọrọ nha nha (a):

Ntugharị igwe zuru oke - mmegharị mkpanaka karịrị 10deg - akwadoro.
Ngalaba nwere oke - kọwapụta ọrụ nke ogwe aka n'akụkụ oke akọwapụtara site na ogo ma ọ bụrụ na <10deg
N'efu sampụdịdị ling – kọwapụta ọnụọgụ ngụkọ ngụkọ n'ime igbe ederede.
Sistemu na-egosiputa ọnụọgụ isi ihe akwadoro na ndabara. Chịkọta opekempe isi itoolu karịa ngalaba ọrụ.
Pịa bọtịnụ [Malite Calibration] (b)
Ọnọdụ (c) na-egosi ọrụ ọzọ achọrọ; ọnọdụ mmegharị shaft; ọnọdụ dị ugbu a, na ọnọdụ ebumnuche na-esote nke a ga-atụgharị na koodu ntinye.
Tụgharịa shaft/encoder gaa n'ọkwa ọzọ wee pịa bọtịnụ [Gaa n'ihu] (c)
- ogwe kwesịrị ịdị na STAND STILL n'oge nchịkọta data.
  Soro ihe ngosi/mmekọrịta n'oge usoro cyclic maka idobe aro -> kwụrụ otu ebe -> ngụkọta oge.
Tinyegharịa nzọụkwụ dị n'elu maka isi ihe niile akọwapụtara. Mechaa (d).
Pịa bọtịnụ [Chekwa na Gaa n'ihu] (e).

Nzọụkwụ ikpeazụ na-echekwa paramita CAA na-emebi emebi, na-emecha usoro nhazi.

Ịtọ ntọala ihe ngbanwe ebe efu

Enwere ike ịkọwa ọnọdụ efu ebe ọ bụla na mpaghara ọrụ. Tụgharịa ogwe ahụ gaa n'ọkwa efu efu achọrọ.
Gaa na bọtịnụ "calbration" na n'elu menu mmanya, pịa "Tọọ UZP".
Họrọ "Tọọ ọnọdụ ugbu a" ka efu site na iji nhọrọ dabara adaba, wee pịa [N'ikpeazụ].

Nnwale jitter

Mee ule jitter iji nyochaa ogo nke nrụnye; ule jitter na-egosi ọnụ ọgụgụ ọgụgụ nke ọgụgụ ọgụgụ zuru oke (ọnụọgụ) n'ime oge. Jitter nkịtị kwesịrị ịdị elu +/- 3 ọnụ; Jitter dị elu nwere ike igosi mkpọtụ sistemụ.

Ọ bụrụ na agbasaghị data ọgụgụ (ntụpọ na-acha anụnụ anụnụ) n'otu n'otu na okirikiri dị mkpa, ị nwere ike nweta "mkpọtụ" na ntinye gị (lelee shaft/stator grounding).

Ụdị ọrụ

SSi / BiSS
Ngosipụta ọnọdụ ọrụ nke SSi/BiSS Encoder interface dị site na iji NanoMIC.
Maka ozi ndị ọzọ gụọ gbasara NanoMIC na Netzer websaịtị
Ọnọdụ arụ ọrụ na-egosi “ezigbo” SSi / BiSS interface yana ọnụego elekere 1MHz.

Protocol SSi

Protocol BiSS

Ihe osise igwe

Akwụkwọ / akụrụngwa

Netzer VLX-60 Ihe ngbanwe nke mgbanaka efere abụọ [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ
VLX-60, Mpempe Mpempe Mpempe Mpempe abụọ, VLX-60 Ihe ngbanwe mgbanaka efere abụọ, mgbanaka zuru oke, mgbanaka zuru oke, ihe ngbanwe zuru oke.

Ntụaka

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ

Netzer VLX-60 Ihe ngbanwe nke mgbanaka efere abụọ

Okwu mmalite

Ụdị 3.0; Jenụwarị 2022

Nchekwa ESD