Akwụkwọ ntuziaka
ESP32 Express Dongle na Logger Module
Ekele maka ịzụrụ VESC Express dongle na modul logger gị. Ngwaọrụ a nwere modul ESP32 nwere njikọ ọsọ Wi-Fi®, USB-C na oghere kaadị micro SD iji mee ka ịde osisi mgbe niile ka onye njikwa ọsọ VESC na-akwado (Kaadị Micro SD achọrọ). Enwere ike ịgbakwunye modul GPS maka ndekọ oge na ụbọchị. Nke a ga-abụ ntuziaka ngwa ngwa maka otu esi etinye VESC-Express, hazie ya na view log gị files.
Ọ bụrụ na ị maara beta firmware mgbe ahụ biko jide n'aka na ị nọ na ụdị kachasị ọhụrụ wee malite na 4 Ọ bụrụ na ị nwere nsogbu ọ bụla na VESC express dongle gị biko kpọtụrụ Tr.ampa Nkwado nkwado @trampaboards.com
eserese waya
Ntinye kaadị SD
Budata firmware
VESC Express dị ọhụrụ ma chọọ iji BETA FIMWARE ruo mgbe ewepụtara VESC-Ngwaọrụ 6.
Ntọhapụ nke VESC-Ngwaọrụ 6 adịghị anya. Anyị na-atụ anya na ọ ga-eme na Disemba 2022.
VESC express a ga-etinyerịrị firmware ziri ezi mana ọ ga-arụ ọrụ naanị yana ngwaọrụ VESC emelitere firmware. Ngwa ndị na-ebu firmware ochie agaghị akwado VESC-Express!
Nke a bụ ịgagharị ngwa ngwa ka esi ebudata ụdị beta nke VESC-Tool.
Nke mbụ, ị ga-achọ ịga https://vesc-project.com/ ma jide n'aka na ịbanye na akaụntụ gị. Ọ bụrụ na ịnweghị akaụntụ biko debanye aha ma zụta ụdị VESC-Tool ọ bụla.
Ozugbo ịbanye, nhọrọ menu ga-apụta na akuku aka nri elu. Pịa na PURCHASED FILES iji nweta njikọ nbudata beta. IHE Ọ bụrụ na ibudatabeghị VESC-Ngwaọrụ, njikọ beta agaghị egosi. Budata ụdị ewepụtara wee lelee azụ na PURCHASED FILES.
Njikọ Beta ga-enwe ụdị ngwaọrụ niile na .rar file. Biko gbaa mbọ hụ na etinyere sọftụwia ka ị gụọ wee bupụ ya files. Dịka ọmụmaatụ, Winrar, Winzip, wdg
Họrọ ụdị nke ịchọrọ, pịa wepụ, wee họrọ folda. Enwere mgbe a file na ụbọchị ihe owuwu, jiri nke a maka ntụnye aka dịka beta na-emelite otu ugboro n'izu. Jide n'aka na ị ga-emelite ihe ọhụrụ ruo mgbe enwere mmelite maka VESC-Ngwaọrụ ewepụtara na ụdị 6.
Ntinye firmware
Ugbu a gaa na ngwa beta VESC wee mepee ya. Ị ga-enweta mmapụta mgbe imepere ya na-adọ gị aka na ntị na nke a bụ ụdị ule nke ngwa VESC. Pịa OK ka ịga n'ihu. Wee pịa AUTO CONNECT, echegbula ma ọ bụrụ na ngwaọrụ VESC na-ewe oge iji jikọọ. Nke a bụ n'ihi na ọ dị na firmware ochie. Ozugbo njikọ guzosie ike, ị ga-ahụ mmapụta na-agwa gị na ngwaọrụ dị na ochie firmware.
Pịa OK ka ịga n'ihu. Ugbu a gaa na taabụ firmware n'aka ekpe.
Pịa akụ ebugote ka ịmalite na-egbu maramara. Nke a ga-ewe ihe dịka sekọnd 30 mgbe ahụ onye njikwa VESC ga-emegharị n'onwe ya. Akwụsịla ike!
Mgbe njikwa VESC malitegharịrị ị ga-enweta ozi ịdọ aka ná ntị dị n'elu. Pịa OK wee gaa na WLECOME AND WIZARDS wee jikọọ akpaaka. IHE Ọ bụrụ na ị nweta otu 'firmware ochie' ahụ gbapụta mgbe ahụ firmware erubeghị nke ọma. Ọ bụrụ otu a, laghachi na taabụ firmware wee pịa BOOTLOADER taabụ n'elu. Pịa akụ na-ebugo ka ị gbanye bootloader, wee laghachi na taabụ firmware dị n'elu wee gbalịa bulite ngwa ngwa ọzọ. Ọ bụrụ na nke a anaghị edozi nsogbu ahụ, biko kpọtụrụ. nkwado @trampaboards.com
Mbido ntinye
VESC express nwere ikike ịbanye n'ihu mgbe onye njikwa VESC na-akwado ya. Nke a bụ nnukwu nzọụkwụ maka ịbanye dịka na mbụ ị nwere ike ịdekọ data sitere na ngwaọrụ VESC ị jikọọ na ya. Ugbu a, VESC-Express ga-enwe ike ịbanye ngwaọrụ VESC ọ bụla na BMS ejikọrọ na CAN.
Malite site na ịwụnye kaadị SD (nduzi nwụnye na ibe 1). Ogo nke kaadị SD ga-adabere na ọrụ gị yana ogologo oge ị na-abanye. Ngwa CAN ndị ọzọ na ogologo ndekọ ga-ebute nnukwu files. Ugbu a etinyere kaadị ahụ, tinye ike na njikwa ọsọ VESC gị wee jikọọ na ngwaọrụ VESC. Ọ bụrụ na ị jikọọ na VESC-Express dongle ahụ hụ na ị jikọọ na njikwa ọsọ VESC gị na ngwaọrụ CAN-ngwa (1). Ozugbo ahọpụtara onye njikwa ọsọ VESC pịa na taabụ ngwugwu VESC (2).
Pịa na LogUI (3), ozi ga-apụta n'akụkụ aka nri. Biko gụọ nke ọma nke ọma ka ọ na-akọwa ihe logUI na-eme yana otu esi eji UI ya. N'ikpeazụ, pịa wụnye iji dee ngwugwu logUI na njikwa ọsọ VESC gị. Ozugbo arụnyere, ị ga-ahụ mmapụta dị ka n'okpuru. Pịa OK wee gbanyụọ onye na-ahụ maka ọsọ VESC wee gbanye ya ọzọ.
Pịa na LogUI (3), ozi ga-apụta n'akụkụ aka nri. Biko gụọ nke ọma nke ọma ka ọ na-akọwa ihe logUI na-eme yana otu esi eji UI ya. N'ikpeazụ, pịa wụnye iji dee ngwugwu logUI na njikwa ọsọ VESC gị. Ozugbo arụnyere, ị ga-ahụ mmapụta dị ka n'okpuru. Pịa OK wee gbanyụọ onye na-ahụ maka ọsọ VESC wee gbanye ya ọzọ.
Mgbe ejikọrọ ọzọ, ma họrọ onye njikwa ọsọ VESC na CAN (1), ị ga-ahụ mmapụta na-arịọ gị ka ị buo logUI. Ọ bụrụ na ịhụghị pop mgbe ahụ nrụnye adaala, jide n'aka na ahọpụtara onye njikwa ọsọ VESC na CAN wee nwaa nrụnye ahụ.
Ugbu a pịa ee, a ga-egosi gị Interface User Log. UI dị mfe iji, lelee igbe nke ụkpụrụ ịchọrọ idekọ, wee pịa START. Enwere ike ịchọta ozi zuru ezu n'okpuru ngwugwu VESC> LogUI.Biko mara na ịdebanye aha na-adịgide adịgide na mmalite sistemụ, itinye data ọnọdụ GNSS ga-amalite ozugbo a chọtara ọnụọgụ satịlaịtị zuru oke.
Otu esi achọta ndekọ gị
Mgbe ị chọrọ view a log file ị ga-achọ ijikọ ngwaọrụ VESC gị na ụdị desktọpụ nke VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Ozugbo ejikọrọ jide n'aka na ịhọrọ VESC Express dongle na ngwaọrụ CAN (1), họrọ nyocha Log (2), hụ na ahọpụtara CROWS na ngwaọrụ ejikọrọ (3), ugbu a pịa ume ọhụrụ (4).
Ị ga-ahụ folda a na-akpọ "log_can". N'ebe a, a ga-enwe folda a na-akpọ "ụbọchị" ma ọ bụ "no_date".
Ọ bụrụ na ịdekọ data ọnọdụ GNSS ọ ga-ebulite oge na ụbọchị wee chekwaa na nchekwa "ụbọchị". Ọ dịghị_date bụ data na-enweghị ozi GNSS (gbanyụọ data GNSS ma ọ bụ enweghị GPS Module etinyere)
Họrọ a file wee pịa mepee. Ọ bụrụ na ịdekọla ntụpọ data GNSS ga-egosi na maapụ ebe edere data ahụ. Mgbe files ejirila pịnye na taabụ Data ka view.
Na taabụ data ị ga-achọ ịpị uru ka ọ gosi (1). Ị nwere ike họrọ ọtụtụ ụkpụrụ. Pịa na eserese ka ịkwaga ihe mmịfe (2) wee gụọ data nke ọma na ebe nkata ọ bụla. Ọ bụrụ na edere GNSS, isi ihe nkata ga-eji ihe mmịfe a ga-egosi gị kpọmkwem ebe ibe data ị nọ viewihe a mere (3).
Ntọlite Wi-Fi®
Iji hazie Wi-Fi®, buru ụzọ mee ka VESC-Express gị jikọọ na njikwa ọsọ VESC gị wee gbanye ọkụ. Mgbe ahụ, jikọọ na VESC-Ngwaọrụ wee pịa SCAN CAN (1). Mgbe VESC-Express pụtara, pịa ya iji jikọọ (2). Ozugbo ejikọrọ, ị ga-ahụ taabụ VESC EXPRESS n'aka ekpe (3), pịa ebe a iji nweta ntọala maka ngwaọrụ ahụ. Pịa taabụ Wi-Fi® dị n'elu maka ntọala Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® dị na VESC-Express nwere ụdịdị 2, ọdụ ọdụ na ebe nnweta. Ụdị ọdụ ọdụ ga-ejikọta na rawụta gị n'ụlọ (ịnweta site na ngwaọrụ ọ bụla nwere VESC-Tool ejikọrọ na WLAN/LAN) na Access Point ga-emepụta Wi-Fi® Hotspot ị nwere ike jikọọ na.
Ọnọdụ ọdụ ụgbọ oloko chọrọ ka itinye SSID rawụta gị na paswọọdụ Wi-Fi®, a na-ahụkarị ihe ndị a na ihe mmado dị na rawụta. Ozugbo etinyere nke a na ntọala VESC-Express, ị ga-ahụ na ọnọdụ Wi-Fi® edobere na 'Station mode' wee pịa dee ka ịchekwaa (5).
Ebe ị nweta naanị chọrọ ka ịhọrọ Wi-Fi® mode 'Access point' wee pịa dee iji chekwaa (5)
Ị nwere ike ịgbanwe SSID na paswọọdụ ka ọ bụrụ ihe ọ bụla masịrị gị mana cheta dee iji chekwaa ntọala ahụ.
Ozugbo ebe nnweta na-arụ ọrụ gaa na ntọala Wi-Fi® na ngwaọrụ gị wee chọọ ebe nnweta SSID. Ozugbo ịchọtara, pịa njikọ ma tinye paswọọdụ ị họọrọ. Ozugbo ejikọrọ mepee VESC-Ngwaọrụ.
Ọ bụrụ na i jikọọla site na rawụta gị (ọnọdụ ọdụ ọdụ) ma ọ bụ site na wifi awara awara (ebe ị ga-enweta), ị ga-ahụ apụta ìhè dongle gbapụta mgbe imepere ngwa vesc.
Right bụ example nke ihe ọ ga-adị ka.
Ozi bara uru
Ọnụ ego ndekọ
CAN-Speed nwere oke ọnụ ọgụgụ ndekọ. Maka example, na 500k baud ị nwere ike izipu gburugburu 1000 nwere ike-frames kwa sekọnd. Ọ bụrụ na ị nwere otu mgbakwunye VESC nke na-eziga ọkwa 1-5 na 50 Hz ị nwere 1000 – 50*5 = 750 frim / nke abụọ ekpe. Ubi abụọ n'ime ndekọ ahụ chọrọ otu nwere ike-frame, ọ bụrụ na ịchọrọ ịbanye ụkpụrụ 20 ị ga-enweta ọnụego kachasị (1000 - 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz.
Ọ bụ ihe amamihe dị na ya iji ọnụ ala dị ala, ọ bụghị ịmegharị bandwit CAN. Ọnụ ọgụgụ osisi dị ala na-ebelatakwa nke ukwuu files size! Uru ndabara bụ 5 ruo 10Hz.
Hazie ubi ndekọ
Enwere ike ịhazi mpaghara ndekọ n'ụzọ dị mfe na VESC-Ngwaọrụ. Na ngwaọrụ ejikọrọ, gaa na VESC Dev Tools, họrọ taabụ Lisp, wee pịa "gụọ dị". Nke a ga-egosipụta mpaghara niile edere na ngwaọrụ VESC mpaghara, ngwaọrụ dị na CAN na BMS. Ozugbo idezichara koodu ahụ n'ubi ịchọrọ, pịa bulite ka ibunye koodu ndekọ aha omenala gị na njikwa ọsọ VESC.
Vidiyo
Benjamin Vedder emela vidiyo ngosi/nkọwa na VESC Express dongle. Biko lee n'okpuru maka njikọ ọwa na njikọ vidiyo dị mkpa:
VESC Express ngosi
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Okwu mmalite nke ngwugwu VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Ọwa Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Ọ bụrụ na ị nwere nsogbu ọ bụla na dongle VESC express biko kpọtụrụ Trampa Nkwado
nkwado @trampaboards.com
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
VESC ESP32 Express Dongle na Logger Module [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ ESP32, ESP32 Express Dongle na Logger Module, Express Dongle na Logger Module, Dongle na Logger Module, Module Logger |
