V1.1
Lam2CAN
Ezubere akwụkwọ a maka ndị na-ege ntị na teknụzụ ma kọwaa ọtụtụ usoro nwere ike ịdị ize ndụ. Naanị ndị tozuru etozu kwesịrị ịrụ nrụnye.
Syvecs na onye odee anabataghị ụgwọ ọ bụla maka mmebi ọ bụla kpatara nrụnye ma ọ bụ nhazi akụrụngwa na-ezighi ezi.
Mara: N'ihi mmepe firmware oge niile, onyonyo egosiri nwere ike ọ gaghị abụ otu ụdị ngwa ngwa ndị na-adịbeghị anya, biko lelee ọgbakọ anyị maka akwụkwọ ntuziaka na mgbanwe emelitere. Enwere ike nweta nkwado site na ịkpọtụrụ onye na-ere Syvecs gị.
Nkwado@Syvecs.com
Okwu mmalite
Syvecs Lam2CAN bụ 8 Channel NTK Lambda sensọ nwere ike ime ihe n'ụzọ zuru oke na mgbagha mgbagha. Ọ gụnyekwara ntinye ihe mmetụta nrụrụ aka abụọ raara onwe ya nye nke na-enye aka nkwụghachi maka mmetụta nke nrụgide ikuku na nha lambda. A na-ebufe data sitere na Lam2CAN site na CAN iji nye data ọsọ ọsọ na nke ziri ezi.
Nkọwapụta
Nsonaazụ
8 x Ihe nrụpụta Lambda - 10Amp Ọnụ kacha elu (100ms) / 6Amp Na-aga n'ihu
Ntinye ihe mmetụta 1 x 5V (400ma Max)
Ntinye
Ntinye ihe mmetụta nrụgide 2 x Analogue Exhaust (0-5V)
Ọnụ ụzọ
USB C maka mmelite na nhazi
1 x CAN 2.0B, onye ọrụ nwere ike ịhazi ya
Ịnye ọkụ
6 ruo 26V mgbanye ọkụ gbanwere
Anụ ahụ
34 Ụzọ AMP Super akara njikọ
gburugburu ebe obibi
CNC aluminom anodized dị elu yana wiring spec ndị agha (Tyco Spec44) na-eme ka ojiji siri ike na ogologo oge.
Njikọ njikọ
Njikọ General
Njikọ Ike/Ala
Ngalaba Lam2CAN chọrọ otu mgbanye ọkụ 12v na njikọ ala abụọ, nnukwu nha waya (min AWG16) dị mkpa na mgbakwasị ebe ndị na-ekpo ọkụ lambda na-eri ọtụtụ ihe ugbu a.
Mara: Na-atụ aro ka Fuse 12v ọkọnọ na Lam2CAN na 5 Amp fuuz.
Exampna Schematic
Ọgụgụ 0-1 - Ike na nri ala
Nhazi oge ntụtụ
| Nọmba pin | Ọrụ | Ihe ndetu | Nha waya akwadoro |
| 17 | VBAT | Jiri ndepụta agbakwunyere agbanyere (5A) | AWG18 |
| 1 | Ala Ike | Ala maka Ike na Mgbama Sensọ | AWG16 |
| 26 | Ala Ike | Ala maka Ike na Mgbama Sensọ | AWG16 |
Ntinye njikọ
Nrụgide Ngwunye AN ntinye
Ntinye Analogue abụọ dị na Lam2CAN. Ndị a bụ naanị ntinye analọgụ 0-5v enweghị ike ịkwado ụdị ebili mmiri ugboro ugboro. Emebere ha naanị maka ndị ntụgharị nrụgide.
Ntuziaka Wiring
Exampna Schematic
Sensọ Nrụgide Ngwunye
Nhazi oge ntụtụ
| Nọmba pin | Ọrụ | Ihe ndetu |
| 10 | 5v | 5V mmepụta ihe mmetụta |
| 13 ma ọ bụ 14 | Ala | Enwere ike ịkekọrịta ya na ọtụtụ sensọ na ihe mmetụta Lambdas |
| 11 | Ntinye Analog | AN01 0-5v |
| 12 | Ntinye Analog | AN02 0-5v |
Ihe nrụpụta Lambda Heater
Enwere mpụta akụkụ asatọ dị ala na Lam2CAN iji chụpụ sekit igwe ọkụ 8 NTK Lambda. Nsonaazụ na-akwado 10 amp oke / 6amp ibu na-aga n'ihu, mana biko mara na. Esemokwu mmejọ dịkwa na nsonaazụ ndị a iji lelee ma ewepụghị ihe mmetụta ma ọ bụ mebie.
Ntuziaka Wiring
Ndị na-ere ọkụ Lambda NTK dị gburugburu 3-4amps nke ugbu a na 13v ọ bụla, hụ na ị na-eji ziri ezi size waya nlele AWG18 ma ọ bụ obere maka okpomọkụ wiring na jide n'aka na lam2CAN Ground njikọ na-ma bi na AWG16.
Exampna Schematic
Igwe ọkụ Lambda
Nhazi oge ntụtụ
| Nọmba pin | Ọrụ | Ihe ndetu |
| 2 | Igwe ọkụ ọkụ | Lambda 1 |
| 3 | Igwe ọkụ ọkụ | Lambda 2 |
| 4 | Igwe ọkụ ọkụ | Lambda 3 |
| 5 | Igwe ọkụ ọkụ | Lambda 4 |
| 6 | Igwe ọkụ ọkụ | Lambda 5 |
| 7 | Igwe ọkụ ọkụ | Lambda 6 |
| 8 | Igwe ọkụ ọkụ | Lambda 7 |
| 9 | Igwe ọkụ ọkụ | Lambda 8 |
Lambda Wiring
Nkwanye nkwanye ugwu
Ọ bụrụ n'itinye ihe mmetụta n'ime ihe mkpofu ọkụ na-agbasawanye ọ dị mma iji bung nke nwere ebe ikpo ọkụ dị ugbu a. Dị ka n'okpuru
https://vibrantperformance.com/heat-sink-o2-sensor-weld-bung/
Exampna Wiring
Njikọ Lambda
Tebụlụ na-esote depụtara njikọ niile maka sensọ lambda 8 niile. Ọ dị mkpa iburu n'obi na a ga-ejikọta ọkụ ọkụ. 15Amp fuse maka 4 Lambda heaters ma ọ bụ 7.5Amp kwa ụzọ sensọ.
| Nọmba pin Lambda | Agba | Aha | Lam2CAN Pin | |||||||
| Lam1 | Lam2 | Lam3 | Lam4 _ |
Lam5 | Lam6 | Aha? | Lam8 _ |
|||
| 1 | Acha anụnụ anụnụ | Igwe ọkụ ọkụ | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 2 | Odo | Igwe ọkụ | 12v Ngwakọta ọnụ | 12v Ngwakọta ọnụ | ||||||
| 6 | Agba ntụ | Cell Nernst Voltage |
27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 |
| 7 | Ọcha | Ion Pump ugbu a | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 8 | Nwa | Ala mgbaàmà | 13 | 14 | ||||||
Lambda Fault Logic
Lam2CAN nwere nchọpụta mmejọ nke nọ n'ụgbọ ahụ iji hụ na ọ bụrụ na ihe mmetụta sensọ ma ọ bụ ikpo ọkụ sekit dara ada, a na-ahụ ya na edobere ọkọlọtọ diagnostic. A ga-eme ka ndị calibrators mata nsogbu ahụ site na sistemụ 2.
Nke mbụ, Sistemụ mperi dị na Scal ga-eme ka onye ọrụ nwee nsogbu site n'ime ka ngwaọrụ nwuo ọbara ọbara n'elu ihuenyo ahụ. N'ime mpaghara Njehie ọ ga-egosipụta ihe mmetụta na mmejọ na ihe kpatara ya.
Ihe ndị dị na Scal LamDiag1 ruo LamDiag8 ga-edobe uru ngụkọ iji gosi njehie dị na enwere ike depụta ya n'okpuru:
| Ozi nyocha | Ọkọlọtọ mperi | Ọrụ |
| LAMDIAG_HTROPEN | 1 | Igwe ọkụ sekit mepere emepe |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 2 | Njikwa okpomọkụ adịghị mma |
| LAMDIAG_HTRGND | 4 | Mmebi nke igwe ọkụ |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 8 | Nernst Cell mepere sekit |
| LAMDIAG_NSTGND | 16 | Nernst dị mkpụmkpụ ruo Ground |
| LAMDIAG_IONOPEN | 32 | Ion Pump Circuit mepere emepe |
| LAMDIAG_IONGND | 64 | Oke Ion ugbu a |
| LAMDIAG_NOGND | 128 | Lambda Ground na-efu |
N'ihe gbasara mmebi Lambda, a ga-emechi sekit kpo oku maka ihe mmetụta na-ezighị ezi.
Mmekọrịta CanBus
Ụgbọ ala netwọkụ mpaghara a na-ahụkarị (CAN Bus) bụ interface data a na-ejikarị eme ihe, nke a na-ejikarị n'ọtụtụ ụgbọ ala yana ngwa ahịa er-ahịa, dị ka Data loggers na Dashes. Lam2CAN nwere interface ụgbọ ala 1 x CAN ma ọ nweghị 120ohm nkwụsị nkwụsị dị ugbu a, ya mere a ga-achọ ihe mgbochi nkwụsị nke 120ohm ma ọ bụrụ na Lam2CAN bụ otu ọnụ na ụgbọ ala.
Lam2CAN na-akwado njikọ CAN ozugbo na ụgbọ ala ma ọ bụ ụgbọ ala data ECU. Nke a bụ ụzọ dị ike iji nweta ezigbo data m na modul ndị ọzọ. Ọ na-akwado Generic Receive CAN iji kwe ka ezipụ ihe mmetụta nrụgide Exhaust n'ime Lam2CAN site na data CAN.
Dị ka Default, Lam2CAN na-eziga data CAN n'ụdị na-esonụ mana ọ bụ nke ọma na enwere ike ịhazi ya ka ọ dabara na ECU ma ọ bụ CAN System.
Nwere ike ọsọ: 1MB
Enwere ike ịhazi: MSB
Syvecs LAM2CAN Stream
| Ihe nchọpụta | DLC | Byte 0 | Byte 1 | Byte 2 I Byte 3 | Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Nkeji 7 |
| 0x200 | 8 | Lam1 - DIV1000 | Lam1 - DIV1000 | Lam1 - DIV1000 | Lam1 - DIV1000 | |||
| 0x201 | 8 | Lanni- DIV1000 | Lam1 - DIV1000 | Lam1 - DIV1000 | Lam1 - DIV1000 | |||
| 0x202 | 8 | Lam Bank 1 DIV1000 | Lam Bank 2 DIV1000 | Ex Pressure 1 mbar/1 |
Ex Pressure 2 mbar/1 |
|||
| 0x203 | 8 | Lambda Heaterl - %/81.92 |
Igwe ọkụ Lambda2- %/81.92 |
Igwe ọkụ Lambda3- %/81.92 |
Igwe ọkụ Lambda4- %/81.92 |
|||
| 0x204 | 8 | Igwe ọkụ Lambda5- %/81.92 |
Igwe ọkụ Lambda6- %/81.92 |
Igwe ọkụ Lambda7- %/81.92 |
Igwe ọkụ Lambda8- %/81.92 |
|||
| 0x205 | 8 | LamDiagl - BitWise | LamDiag2 - BitWise | LamDiag3 - BitWise | LamDiag4 - BitWise | |||
Lambda Diagnostics nwere ike ị nweta:
| Ozi nyocha | Adreesị | Ọrụ |
| LAMDIAG_HTROPEN | 0x1 | Igwe ọkụ sekit mepere emepe |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 0x2 | Njikwa okpomọkụ adịghị mma |
| LAMDIAG_HTRGND | 0x4 | Mmebi nke igwe ọkụ |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 0x8 | Nernst Cell mepere sekit |
| LAMDIAG_NSTGND | 0x10 | Nernst dị mkpụmkpụ ruo Ground |
| LAMDIAG_IONOPEN | 0x20 | Ion Pump Circuit mepere emepe |
| LAMDIAG_IONGND | 0x30 | Oke Ion ugbu a |
| LAMDIAG_NOGND | 0x80 | Lambda Ground na-efu |
Motec LTC Stream
| Ihe nchọpụta | DLC | Byte 0 | Byte 1 | 1 Byte 2 | Byte 3 | Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte? |
| 0x460 | 8 | Lam1 - DIV1000 | Okpomọkụ osisi | Nchọpụta nchọpụta | HeaterDuty | ||||
| 0x461 | 8 | Lam2 - DIV1000 | Okpomọkụ osisi | Nchọpụta nchọpụta | HeaterDuty | ||||
| 0x462 | 8 | Lam3 - DIV1000 | Okpomọkụ osisi | Nchọpụta nchọpụta | HeaterDuty | ||||
| 0x463 | 8 | Lam4 - DIV1000 | Okpomọkụ osisi | Nchọpụta nchọpụta | HeaterDuty | ||||
| 0x464 | 8 | Lam5 - DIV1000 | Okpomọkụ osisi | Nchọpụta nchọpụta | HeaterDuty | ||||
| 0x465 | 8 | Lam6 - DIV1000 | Okpomọkụ osisi | Nchọpụta nchọpụta | HeaterDuty | ||||
| 0x466 | 8 | Aha? - DIV1000 | Okpomọkụ osisi | Nchọpụta nchọpụta | HeaterDuty | ||||
| 0x467 | 8 | Lam8 - DIV1000 | Okpomọkụ osisi | Nchọpụta nchọpụta | HeaterDuty | ||||
| 0x468 | 8 | Lam Bank 1-DIV1000 | Okpomọkụ osisi | Nchọpụta nchọpụta | HeaterDuty | ||||
| 0x469 | 8 | Lam Bank 2 - DIV1000 | Okpomọkụ osisi | Nchọpụta nchọpụta | HeaterDuty | ||||
Lambda Diagnostics nwere ike ị nweta:
| Ozi nyocha | Adreesị | Ọrụ |
| LAMDIAG_HTROPEN | Oz1 | Igwe ọkụ sekit mepere emepe |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 0x2 | Njikwa okpomọkụ adịghị mma |
| LAMDIAG_HTRGND | 0x4 | Mmebi nke igwe ọkụ |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 0x8 | Nernst Cell mepere sekit |
| LAMDIAG_NSTGND | Oz10 | Nernst dị mkpụmkpụ ruo Ground |
| LAMDIAG_IONOPEN | 0x20 | Ion Pump Circuit mepere emepe |
| LAMDIAG_IONGND | 0x30 | Oke Ion ugbu a |
| LAMDIAG_NOGND | 0x80 | Lambda Ground na-efu |
Generic nwere ike ịnata
Ngalaba CAN na-enweta ọnụọgụgụ na-enye ohere ka ndị calibrators hazie ihe ha chọrọ ịnata na Lam2CAN site n'ịtọpụta Identifier, Start Bit, Long, na scaling.
Ụzọ dị mfe iji dozie Generic CAN bụ ịmepụta akwụkwọ ọrụ ma tinye na map niile dị ka n'okpuru iji mee ka map CANRX* ọ bụla kwụ n'ahịrị.
N'elu ị nwere ike ịhụ Nrụgide Ngwunye 1 ka a ga-enweta site na CAN ID 0x600, data abụghị Little Endian, uru abanyela, scaling bụ 1.00 ma na-ebuli ya site na mmalite 0 na ogologo nke 16 bits. Enwere ike ịchọta ozi ndị ọzọ na www.voutube.com/SyvecsHelp. Chọọ maka Generic Can Receive and worksheets.
Biko rụba ama: Ihe ọ bụla e kenyere na Pin Ọrụ ga-ewepụ data ya site na ọrụ Pin wee leghara data Generic CAN Rx anya.
Njikọ PC – SCAL
Ka Lam2CAN rụọ ọrụ ọ ga-enwerịrị nhazi nhazi dị na ngwaọrụ ahụ yana mgbe a na-ebuga ya na ụlọ ọrụ mmepụta ihe, a na-ebufe nhazi nke ndabara iji hụ na nhazi calibrator na nhazi ahụ dabara na nrụnye.
A na-ahụ ọdụ ụgbọ USB C n'azụ Lam2CAN nke a na-eji maka mgbanwe mgbanwe na ngwaọrụ ahụ.
Enwere ike ibudata ngwanrọ S-Suite n'okpuru. https://www.svvecs.com/software/
Mgbe ịmechara SSuite installer, mepee SCal wee pịa Ngwaọrụ> Jikọọ. A ga-ajụ gị "Kedu ka ịchọrọ ịnweta ngwaọrụ a". Pịa OK.
Na-esote ị nwere ike ibu nhazi ọkwa ma ọ bụrụ na ị nwere nke echekwara na nrụnye gara aga ma ọ bụ mmemme mebie ma ọ bụrụ nrụnye ọhụrụ. 
Lam2CAN ga-ejikọ ugbu a. A ga-egosipụta ọkwa a n'akụkụ aka nri elu nke SCal.
A ga-egosipụta ihe ngosi akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ na ejikọrọ.
NDỤMỌDỤ Mgbe ị na-agagharị n'ime SCaI, ị ga-achọpụta na ụfọdụ ntọala nhazi dị na-acha anụnụ anụnụ na ndị ọzọ na-acha akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ. Ntọala akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ niile na-arụ ọrụ ozugbo, na anaghị achọ mmemme. Ọ dị mkpa ka ahazi ntọala ntọala na-acha anụnụ anụnụ tupu mgbanwe ahụ amalite.
Calibrators ugbu a nwere ikike ịtọlite na nyochaa Lam2CAN ndụ.
Pịa Fl maka enyemaka na maapụ ọ bụla wee cheta na aha Calibration pụtara na Green bụ mgbanwe Live na mgbanwe na-adị ozugbo. Map na-acha anụnụ anụnụ chọrọ mmemme (Ngwaọrụ> Mmemme) ka ọ rụọ ọrụ.
Ntọala ngwanrọ Lam2CAN
Nhọrọ Lambda
Lam2CAN nwere sekit NTK Lambda asatọ dị ugbu a yana dabere na ole ị jikọtara mmetụta otu esi edozi ngwanrọ ahụ. Ọrụ Pin - Nhazi I/O bụ ebe ị ga-ekenye sekit lambda ejiri na mmepụta kpo oku eji.
Kenye sekit Lambda eji site na ịpị ugboro abụọ na lambda kwekọrọ. 
Na-esote kenye mmepụta ọkụ Lambda 
Maka ọwa 8 nhazi m/o gị kwesịrị ịdị ka n'okpuru 
Ụlọ ọrụ Lambda Bank
Nkezi ụkpụrụ Lambda nke ụlọ akụ dị na LAM2CAN. LamBank1 na LamBank2… Ndị a bara uru maka sistemụ ECU nke anaghị akwado njikwa lambda cylinder nke ọ bụla.
Ndị ọrụ ga-ekenye sensọ bụ akụkụ nke ụlọ akụ dị na maapụ Bank nke Lambda.
Tọọ bank1 ma ọ bụ bank2 maka sensọ lambda ọ bụla. Nke a dị mkpa maka mbelata nrụgide Exhaust iji hụ na ngbanwe nrụgide ziri ezi nke etinyere na mgbama ziri ezi.
Lambda Linearization
Edere ụkpụrụ ndabara na maapụ Linearization nke Lambda maka sensọ LZA09-E1, ọ bụrụ na ị na-eji ihe mmetụta dị iche dị ka mototsport L1H1. Ị nwere ike ịgbanwe linearisation ebe a ka dabara. 
Scal nwere nchekwa data sensọ nke nwere calibration L1H1 ma ọ bụrụ na achọrọ ya 
Ntọlite ihe mmetụta nrụgide ọkụ
Lam2CAN na-akwado akara ngosi nrụgide abụọ 0-5v nke a na-eji dozie akara Lambda dabere na nrụgide dị na ebe a na-etinye sensọ lambda. Na sensọ dabara na iyuzucha manifold (pre turbo) nke a dị mkpa ka lambda uru na-agbanwe nke ukwuu na nrụgide dị iche iche na cell lambda.
Enwere ike kenye ihe mmetụta nrụgide ike ọgwụgwụ na nhazi I / O - Ọrụ Pin ma ọ bụ bulie CAN site na iji ọnụọgụ anyị na-enweta koodu CAN sitere na ngalaba njikwa ọzọ.
Ozugbo kenyere calibrator nwere ike isi na mpaghara sensọ iji hazie ntinye ekenyere.
Ntinye High VoltagEriri mperi - Na-edobe oke voltage larịị nke TinyDash ga-ekewa ndenye na Error
Ntinye ala VoltagEriri mperi - Na-edobe voltaji dị alatage larịị nke TinyDash ga-ekewa ndenye na Error
Ọgụgụ ihe mmetụta mbụ - Mgbe ntinye dị na mperi uru dị na maapụ a ga-etinyere na ihe ahụ
Filter Constant - Ọnụ ego nzacha nke a ga-etinye na mgbaama ahụ, uru dị elu = nzacha karịa
Linearization - Na-ahazi ntinye voltage na nkeji ihe mmetụta etinyere na ihe ahụ
A ga-ekenye nrụgide nkwụsịtụ 1 na Bank1 lambda sensọ na Exhaust Pressure 2 ga-ekenye ihe mmetụta Bank2 lambda.
Gbaa mbọ hụ na edobere ụlọ akụ Lambda n'okpuru Ntọala Lambda dị ka egosiri n'okpuru.
Gauges na akwụkwọ ọrụ
Scal nwere ike inwe ọtụtụ ihe nlere omenala na nhazi usoro iji nyochaa data niile sitere na Lam2CAN na ihuenyo.
Enwere ike ịhụ vidiyo enyemaka dị mma na nke a ebe a - https://www.youtube.com/watch?v=srlMwJwdhDw&t=339s
Enwere ike ịhazi akwụkwọ ọrụ ahaziri iche ka emepee ọtụtụ maapụ ma debe ya n'ụzọ pụrụ iche.
Nke a bụ vidiyo enyemaka maka otu esi eme nke a - https://www.youtube.com/watch?v=X0W7BOigHFQ
Nnwale mmepụta
Enwere ike ịnwale nsonaazụ Lam2CAN na ndụ anyị na Syvecs - mmemme Scal yana ozi gbasara ijikọ na ngalaba ahụ nwere ike ịhụ na ngalaba Njikọ PC nke akwụkwọ ntuziaka. Mgbe ejikọrọ na unit site na USB, ndị ọrụ ga-ahụ ebe dị na ala nke calibration osisi a na-akpọ mmepụta nnwale.
N'ebe a, ndị ọrụ nwere ike ịnwale ọrụ nke mmepụta ọ bụla na-abụghị usoro nkịtị na Lam2CAN.
IHE: / Obere Mpụta Ugboro Ekwesịrị ịtọ ma hazie maapụ n'elu ngwaọrụ maka mgbanaka nnwale nke nsonaazụ ndị a iji tinye. Ị nweghị ike ịgbanwe map ndị a mgbe Kwado ọnọdụ ule mmepụta agbanyere.
Cheta na aha calibration na-apụta ìhè na Green bụ mgbanwe Live na mgbanwe dị ozugbo. Map na-acha anụnụ anụnụ chọrọ mmemme (Ngwaọrụ> Mmemme) ka ọ rụọ ọrụ.
Tọọ ugboro ole ịchọrọ ka ewebata mpụta ya na ya Ugboro mmepụta LowSide. Ngwaọrụ - Mmemme maka ịchekwa ya. Mgbe ahụ gbanye Kwado ọnọdụ ule mmepụta map.
Ugbu a ị nwere ike ịtọ ọrụ maka mmepụta ọ bụla a ga-ebuba na ya Ọrụ Nleba Nrụpụta Dị Ala, enwere ike idozi maapụ ndị a ndụ.
Enyemaka Strategy
Atụmatụ/mapụ niile dị na njikwa Lam2CAN nwere ederede enyemaka dị maka ha. A na-egosi nke a site na ịpị F1 na ahụigodo mgbe ọ dị na Scal mgbe imepe nhazi nhazi.
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
Syvecs LTD Lam2CAN Lambda Controller [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ Lam2CAN Lambda Controller, Lam2CAN, Lambda Controller, Controller |