Akwụkwọ ntuziaka maka nbibi ngwa ngwa V3.0

Isi Ibe Okwu Mmalite

1.1. Mepee ngwa nbibi V3.0Mgbe agbanyere moto ahụ, pịa EXE ugboro abụọ file akpọrọ Assistant3.0, ngwanro a ga-achọ ọdụ ụgbọ mmiri dị na akpaghị aka wee nwaa ijikọ. Ọkwa ọdụ ụgbọ mmiri dị n'akụkụ aka ekpe dị ala nke eserese 1 ga-egosipụta ọkwa njikọ ọdụ ụgbọ mmiri. Ọ bụrụ na njikọ ahụ na-aga nke ọma, ọ ga-egosipụta na ejikọrọla ọdụ ụgbọ mmiri. Ọ bụrụ na ọ daa, ọ ga-awụlikwa elu na interface na-esonụ,Ị nwere ike ịga n'ihu na ịpị na foto a iji gbalịa ịjikọ ọzọ. Ohere nke ọdịda njikọ bụ:

1. A naghị agbanye moto ahụ nke ọma, na ọkụ ọkụ na njikọ njikọ kwesịrị ịlele;
2. A na-ekekọ njikọ nzikọrịta ozi na-ezighi ezi;
3. Oghere Usoro n'ọdụ ụgbọ mmiri nke kọmputa na-ama na-eji;
4. The debugger adịghị wụnye ọkwọ ụgbọala kwesịrị ekwesị;

1.2. Okwu Mmalite Mpaghara Interface
E kewara mpaghara interface ahụ n'ime akụkụ ndị a dịka eserese 1:
A: Ogwe menu isi
B: servo mode akara panel
C: ogwe njikwa ọnọdụ ngagharị
D: Ogwe ọnọdụ ebili mmiri n'ezie
E: Ogwe ngosi Waveform
F: Ogwe ọnọdụ
Ogwe nchịkọta nhọrọ na ọkwa ọkwa na-anọgide na-agbanweghị mgbe interface gbanwere, na mpaghara ndị ọzọ ga-agbanwe dịka ogwe nchịkọta nhọrọ dị iche iche si dị.

Okwu Mmalite na-agba ọsọ moto

Mgbe emepee ngwa nbibi v3.0, a na-abanye na nrụnye moto na-agba ọsọ na ndabara, na-enyere aka melite data ozugbo.
2.1. Ogwe njikwa nke Servo
Enwere bọtịnụ njikwa 6 na igbe ntinye data 4 na ogwe njikwa ọnọdụ servo.
Igbe ntinye data dị n'aka nri nke bọtịnụ njikwa. Mgbe ntinye data ziri ezi, pịa bọtịnụ dị n'aka ekpe iji mee ihe kwekọrọ.

1. Njikwa akụkụ Mgbakwunye:Mgbe ịbanye n'akụkụ nkuku agbakwunyere n'ime igbe ntinye data, pịa bọtịnụ agbakwunyere, na moto ga-agba ọsọ nkuku agbakwunyere na ọnọdụ dị ugbu a dị ka ọnọdụ mmalite.
2. Njikwa akụkụ zuru okeMgbe ịbanye n'akụkụ akụkụ zuru oke na igbe ntinye data, pịa bọtịnụ akụkụ zuru oke, moto ahụ ga-agba ọsọ na ọnọdụ zuru oke dị ka ebumnuche.
3. Iwu Ọsọn'ime igbe ntinye data, pịa bọtịnụ iwu ọsọ ọsọ, na moto ga-agba ọsọ na ọsọ ọsọ. Ọsọ ọsọ a na-adabere na ọsọ nke njedebe moto, ya bụ, ntinye ntinye nke oke mbelata.
4. Iwu ugbu aMgbe ịbanye na ebumnuche nke ugbu a na igbe ntinye data, pịa bọtịnụ iwu ugbu a, moto ahụ ga-agba ọsọ na nhazi nke ugbu a.
5. Kwụsị IwuMgbe iwu nkwụsị moto ahụ gasịrị, moto ahụ ga-abanye na steeti njikere ma ọ gaghị enwe mmepụta.
6. Tọgharia Iwu
   Mgbe iwu nrụpụta moto ahụ gasịrị, a ga-amalitegharị mmemme moto ahụ.

2.2. Ogwe njikwa ọnọdụ ngagharị
Enwere igbe ntinye paramita 5 na bọtịnụ njikwa 1 na panel njikwa ngagharị.

1. Akụkụ achọrọ: p_desTinye akụkụ achọrọ na igbe ntinye, moto ahụ ga-agbakwa ọsọ n'akụkụ a dị ka uru ebumnuche zuru oke. Naanị ọnọdụ ọnọdụ ka a na-agba mgbe KD=0. Rịba ama na unit ahụ bụ rad, na ịbanye 6.28 yiri ka ịtọ n'akuku echere na ogo 360.
2. Ọsọ achọrọ: v_desTinye ọsọ achọrọ n'ime igbe ntinye, moto ahụ ga-agbakwa ọsọ ọsọ a. Naanị ọnọdụ ọsọ ka a na-agba mgbe KP=0. Nkeji a bụ rad/s, rụtụ aka na usoro ngbanwe ngbanwe: 1rad/s = 9.554RPM. Ọsọ bụ ọsọ nke njedebe moto, ya bụ, ọsọ nke ntinye ntinye nke onye na-ebelata.
3. torque chọrọ: t_ffTinye ihe achọrọ n'ime igbe ntinye, moto ahụ ga-agba ọsọ na nke a lekwasịrị anya.
4. KP:Na-egosi ọnụọgụ ngbanwe dị n'etiti akụkụ ebumnuche na akụkụ nzaghachi.
5. KD:Na-egosi ọnụọgụ ngbanwe dị n'etiti ọsọ ebumnuche na ọsọ nzaghachi.
6. Iwu njikwa ngagharịMgbe itinyechara paramita 5, pịa iwu njikwa ọrụ, a ga-agbakọ moto ahụ wee rụpụta dịka uru a tụrụ anya ya. Gbakọọ dị ka ndị a:
   TorqueRef = (p_des – p_fb)*KP + (v_des – v_fb)*KD + t_ff;
   TorqueRef: Na-egosiputa mmepụta ihe nleba anya ikpeazụ na moto;
   p_fb: nzaghachi n'ezie;
   v_fb: nzaghachi ọsọ n'ezie

2.3. Ogwe ọnọdụ Waveform ezigbo oge

1. Nkuku Shaft:
   Na-egosi n'ezie akụkụ na mmepụta nke moto reducer.
2. Ọsọ
   Na-egosi n'ezie ọsọ nke njedebe moto, ya bụ, njedebe ntinye nke ihe nbelata.
3. Ugbu a:
   Na-egosi n'ezie torque (Iq) nke moto.
4. Okpomọkụ moto:
   Na-egosi ezigbo okpomọkụ nke moto.
5. Ụgbọ ala Bustage:
   Na-egosi voltage nke ọdụ ọkụ ọkụ.

2.4. Ogwe ngosi Waveform Ngosipụta ngosipụta nke waveform nwere ike igosipụta ụdị ebili mmiri 3 data n'otu n'otu ma ọ bụ n'otu oge, ya bụ IQ ugbu a, ọsọ na ọnọdụ. Data atọ ndị a kwekọrọ na akụkụ, ọsọ, na data nzaghachi ugbu a n'ime ogwe ọnọdụ ozugbo. A na-egosipụta ezigbo uru nke data ahụ n'akụkụ aka ekpe na aka nri, a na-edozikwa oke ya na-akpaghị aka dịka nha n'ezie.
2.5. Ogwe ọkwa 
Ọkwa ọdụ ụgbọ mmiri na-egosi ọkwa njikọ ọdụ ụgbọ mmiri. Ọkwa moto ahụ ga-ebute njehie ndị metụtara ya.

Okwu mmalite na interface ntọala ntọala

3.1. Tinye interface Ntọala ntọala nke isi menu nke moto nwere ike ịbanye interface ntọala ntọala. The usu kọmputa emelitere paramita otu ugboro mgbe njikọ, otú parameters egosipụta na interface bụ paramita na-agụ si moto. Enwere ike ịgụta data ahụ ọzọ site na bọtịnụ Gụọ Data.
3.2. Okwu Mmalite ọrụ

1. Pịa ka ịgụọ data ka imelite paramita niile dị na interface ahụ;
2. Gbanwee paramita data dị mkpa, wee pịa Dee Data iji chekwaa;
3. Ọ bụrụ na ọgụgụ data ma ọ bụ ide ada ada, ị nwere ike pịa ọzọ ịgụ data wee dee data iji rụọ ọrụ ọzọ.

3.3. Nkọwa parameter
3.3.1. Usoro nzikọrịta ozi

oke aha	Oke	otu	Ụzọ dị irè	Nkọwa
CAN/RS485ID	1-32	nkeji iri	dị irè ozugbo	pụtara izipu ID, Ox140+ID,
Nwere ike Baudrate	nhọrọ	bps	dị irè ozugbo	Baud ọnụego maka CAN nkwukọrịta, na-enye ọnụego baud nhọrọ.
EnableCAN iyo	Oorl		Dị irè ma malitegharịa	M pụtara na agbanyere CAN nzacha, nke nwere ike imeziwanye arụmọrụ nke nnyefe moto na nnabata na nkwurịta okwu CAN. 0 pụtara na nzacha CAN agbanyụrụ, ọ dịkwa mkpa ka etinye ya mgbe achọrọ njikwa ọtụtụ moto 0x280.
Ụdị EnableCAN	Oorl		Dị irè ma malitegharịa	M pụtara na agbanyerela ọrụ CAN. 0 pụtara na ọrụ CAN agbanyụrụ. (Ogwe 485 enweghị ike ịme ọrụ ahụ)
Ọnụ ego nke RS485	nhọrọ	bps	dị irè ozugbo	Ntọala ọnụego baud nke nkwukọrịta RS485 na-enye ọnụego baud nhọrọ.
Oge nchekwa breeki COIBI	0-232-1	millisekọnd	dị irè ozugbo	N'oge usoro nkwurịta okwu, ọ bụrụ na moto anaghị enweta iwu n'ime oge a kara aka, ọ ga-akwụsị mmepụta. Ọ bụrụ na enwere breeki njide, a ga-emechi breeki ahụ. 0 pụtara na ọrụ a adịghị mma
Kwado izipu ọnọdụ mmejọ	Oorl		dị irè ozugbo	1 pụtara na agbanyere ọnọdụ njehie, na iwu akpaaka na-alaghachi na ọnọdụ njehie mgbe a kọrọ njehie. 0 pụtara gbanyụọ ọnọdụ njehie

3.3.2. PI Parameters

oke aha	Oke	otu	Ụzọ dị irè	Nkọwa
mgbazinye Cor	0-255		dị irè ozugbo	Uru atọrọ dabara na oke KP n'ime moto. Ọ bụrụ na ọnụ ọgụgụ kachasị elu nke KP bụ 1, mgbe ahụ, 255 kwekọrọ na 1. Ọnụ ahịa kachasị elu metụtara ụdị moto na enweghị ike ịmegharị ya site na onye ọrụ.
Loop KI dị ugbu a	0-255		dị irè ozugbo	Otú ọ dị
Speed ​​Loop NI'	0-255		dị irè ozugbo	Otú ọ dị
Ọsọ Loop KI	0-255		dị irè ozugbo	Otú ọ dị
ọnọdụ Loop KP	0-255		dị irè ozugbo	Otú ọ dị
ọnọdụ Loop KI	0-255		dị irè ozugbo	Otú ọ dị

Okwu mmalite nke interface ntọala dị elu

4.1. Tinye interface4.1.1. Okwu Mmalite ọrụ

1. Pịa ka ịgụọ data ka imelite paramita niile dị na interface ahụ;
2. Gbanwee paramita data dị mkpa, wee pịa Dee Data iji chekwaa;
3. Ọ bụrụ na ọgụgụ data ma ọ bụ ide ada ada, ị nwere ike pịa ọzọ ịgụ data wee dee data iji rụọ ọrụ ọzọ.

4.2. Nkọwa parameter
4.2.1. Oke nchekwa

oke aha	Oke	otu	Ụzọ dị irè	Nkọwa
Akaebe dị ugbu a 0 Max	Ọ dịghị	Ọ dịghị	dị irè ozugbo	Gụọ naanị
Loop KI Max dị ugbu a	Ọ dịghị	Ọ dịghị	dị irè ozugbo	Gụọ naanị
Ọsọ loop KP Max	Ọ dịghị	Ọ dịghị	dị irè ozugbo	Gụọ naanị
Ọsọ loop KI Max	Ọ dịghị	Ọ dịghị	dị irè ozugbo	Gụọ naanị
Ọnọdụ ọnọdụ KP Max	Ọ dịghị	Ọ dịghị	dị irè ozugbo	Gụọ naanị
Ọnọdụ loop KI Max	Ọ dịghị	Ọ dịghị	dị irè ozugbo	Gụọ naanị
N'ime Voltage	0-100	Volt	dị irè ozugbo	Gụọ naanị
Vol dị alatage	0-100	Volt	dị irè ozugbo	Gụọ naanị
Ogologo oge nkwụsị	0-2'2-1	millisekọnd	dị irè ozugbo	Tọọ ogologo oge iji kwụsị mmepụta mgbe ịbanye na steeti rotor akpọchiri akpọchi, ma mechie breeki ma ọ bụrụ na enwere breeki.
Ụdị breeki	nhọrọ	Ọ dịghị	dị irè ozugbo	Naanị otu n'ime ọrụ abụọ nke Relay na Resistor nwere ike ịhọrọ, họrọ ọrụ a wee mepee
Ọrụ Mmalite Relay	0-100%	Ọ dịghị	dị irè ozugbo	A na-edobe okirikiri ọrụ nke nhọrọ a site na mmalite mmalite ruo 2 sekọnd
Ugbu a Sample Res	Ọ dịghị	mR	Ọ dịghị	Gụọ naanị
Relay Jide Ọrụ	0-100%	Ọ dịghị	dị irè ozugbo	A na-edobe okirikiri ọrụ nke nhọrọ a mgbe sekọnd 2 gachara n'oge mmalite

4.2.2. Atụmatụ atụmatụ

Aha oke	Oke	otu	Ụzọ dị irè	Nkọwa
Ọkwa kacha mma	Ọ dịghị	deg	dị irè ozugbo	ọnọdụ kachasị elu nke enwere ike ịgagharị na loop ọnọdụ
Ọkwa adịghị mma	Ọ dịghị	deg	dị irè ozugbo	Ọnọdụ kacha nta nke nwere ike iru na akaghị aka, mmemme ahụ ga-ewere ya dị ka uru na-adịghị mma
Ọnọdụ P1ar. Max Acc	100-60000	dps/s	dị irè ozugbo	N'oge ọrụ akaghị ọnọdụ, oge osooso site na ọsọ dị ugbu a gaa na ọsọ a na-ahazi
Ọnọdụ Mar. Max Dec	100-60000	dps/s	dị irè ozugbo	N'oge ọrụ akaghị ọnọdụ, oge mbelata site na ọsọ dị ugbu a gaa n'ọsọ agbadoro
Atụmatụ Ọnọdụ Ọsọ Ọsọ	10-moto gosiri ọsọ ọsọ	Rio.'	dị irè ozugbo	Ntọala ọsọ kacha elu n'oge ọrụ akaghị ọnọdụ
Atụmatụ Ọsọ Max Acc	100-60000	s	dị irè ozugbo	N'oge a na-arụ ọrụ loop Speed, oge osooso site na ọsọ dị ugbu a gaa na ọsọ a na-ahazi
Atụmatụ Ọsọ Max Dec	100-60000	dps/s	dị irè ozugbo	N'oge a na-arụ ọrụ loop Speed, oge mbelata site na ọsọ dị ugbu a gaa na ọsọ a na-ahazi
Ọnọdụ moto efu	-462	Pulse	okirikiri ike	kite kpọmkwem usu dị ka efu ebe nke moto ọnọdụ. Ị nwekwara ike ịgụ uru pulse efu nke ọnọdụ moto dị ugbu a
tọọ ọnọdụ dị ugbu a ka efu nke moto	Ọ dịghị	Ọ dịghị	okirikiri ike	Ọ bụrụ na ịpị bọtịnụ setịpụrụ, ọnọdụ moto dị ugbu a ka ọ ga-echekwa dị ka ebe efu ọnọdụ.

Okwu Mmalite nke moto Dezie Interface

5.1. Tinye interface

5.2. Okwu Mmalite ọrụ

1. Pịa gụ data ka imelite paramita ahụ;
2. Gbanwee uru oghere mepere emepe dabara adaba dabara adaba, n'ozuzu ọ bụghị ihe karịrị ọkara nke ọnụọgụ ugbu a na enweghị ibu;
3. Pịa bọtịnụ “Dezie Encoder” wee chere maka nhazi moto;
4. Ọ bụrụ na nhazi ahụ ada ada, ị nwere ike pịa "Dezie Encoder" ọzọ;
5. Nwere ike iwelie oghere dakọtara ugbu a iji mee ka nhazi moto gaa nke ọma;
6. Mgbe nhazigharị ahụ gachara, ọ ga-egosipụta na edoziwo ya ma chekwaa ya, ọ dịghịkwa mkpa ịmegharị ya ọzọ ka ọ gbanyechara ọzọ;
7. Nhazi moto kacha mma idowe moto n'ọnọdụ enweghị ibu;

5.3. Nkọwa parameter
5.3.1. Nna-ukwu koodu

Aha oke	Oke	otu	Ụzọ dị irè	Nkọwa
Agbanyere Powerdown Chekwa MulTurn	o!a. 1	Ọ dịghị	dị irè ozugbo	M pụtara na-enyere multi-atụgharị uru na-azọpụta mgbe ike kwụsịrị, ya bụ, moto nwere ike icheta multi-atụgharị ọnọdụ tupu ike gbanyụọ ọbụna mgbe ike na-agbanyụrịrị. 0 pụtara gbanyụọ mgbanyụ ọkụ chekwaa uru ntụgharị ọtụtụ.
Osisi-Paris	Ọ dịghị		Ọ dịghị	Naanị ịgụ-agụ, onye ọrụ enweghị ike ịmegharị paramita moto
Otu- Uru Mkpebi	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Naanị ịgụ-agụ, onye ọrụ enweghị ike ịmegharị paramita moto
Hazie ugbu a	0.1- moto gosiri ugbu a	1	dị irè ozugbo	Na-agba ọsọ nke moto n'oge calibration. Ọ bụrụ na ihe dị ugbu a dị ntakịrị, ụda ahụ agaghị ezuru, na nhazi moto ga-ada. Oke nke ugbu a nwekwara ike ịkpata nchebe ugbu a. N'ozuzu n'ime ọkwa dị ugbu a.
Gbanwee ntuziaka moto	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Naanị ịgụ-agụ, onye ọrụ enweghị ike ịmegharị paramita moto
Uru emeziri nke ọma	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Naanị agụ, onye ọrụ enweghị ike ịgbanwe nsonaazụ nrụzi
Ndekọ nke ọma	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Naanị agụ, onye ọrụ enweghị ike ịgbanwe nsonaazụ nrụzi

5.3.2. Ihe mkpuchi nke Slaver

Aha oke	Oke	otu	Ụzọ dị irè	Nkọwa
Ntuziaka koodu	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Naanị ịgụ-agụ, onye ọrụ enweghị ike ịmegharị paramita moto
Ihe ndekọ BCT	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Naanị ịgụ-agụ, onye ọrụ enweghị ike ịmegharị paramita moto
Gbanwee koodu nzuzo	0 ma ọ bụ 2	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Dee 2 mgbe ị na-emezi koodu nke ohu, wee gbanwee na-akpaghị aka gaa na 0 ka emechara nhazi ahụ.
Encoder efu	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Naanị ịgụ-agụ, onye ọrụ enweghị ike ịmegharị paramita moto

Okwu Mmalite Mmelite moto

6.1. Tinye interface6.2. Okwu Mmalite ọrụ
6.2.1. Gụọ Parameters
Pịa bọtịnụ ọgụgụ iji gụọ paramita metụtara moto; 6.2.2. Weghachite ụlọ mmepụta ihe
Pịa bọtịnụ "Weghachite Factory", họrọ HEX file kwekọrọ na moto ahụ, wee weghachi usoro nhazi niile na Tọgharia;

6.2.3. Mmelite
MYACTUATOR ga-ebuli ọrụ ọkwọ ụgbọ ala yana ndị ahịa nwere ike imelite ha ozugbo.
Pịa Ibu File bọtịnụ, họrọ ngwa ngwa, ma buo data firmware.Pịa “Melite File" iji melite mmemme ahụ, usoro mmelite ahụ ga-egosipụta ọganihu mmelite na ozugbo, mee ka ozi Error ọ bụla na-acha uhie uhie, ịkwesịrị ịchọta ihe kpatara nsogbu ahụ wee pịa 'Melite. File' ọzọ imelite mmemme ahụMgbe emechara usoro mmelite ahụ, a na-ewepụta ọnọdụ BOOT iji gosipụta ozi ndị a.6.2.4. Melite ihe kpatara mperi mmemme yana ngwọta

1. N'oge usoro na-egbuke egbuke, a na-egbochi nkwurịta okwu na ọkụ na-ada. Gbalịa ka ịzenarị nnyonye anya wee malitekwa ọkụ.
2. Na usoro nke na-egbuke egbuke, ọ bụrụ na ike na-efunahụ na mberede ma ọ bụ kọmputa ahụ daa, ịkwesịrị ịmalitegharị ọkụ ahụ n'okpuru ọnọdụ kwụsiri ike.
3. Ọ bụrụ na re-flash agaghị eme nke ọma ọtụtụ oge, kpọtụrụ onye nrụpụta maka nhazi ma ọ bụ laghachi na ụlọ ọrụ mmepụta ihe

6.3. Nkọwa parameter

Aha oke	Oke	otu	Ụzọ dị irè	Nkọwa
ID moto	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Na-agụ naanị, factory parameters
Aha moto	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Na-agụ naanị, factory parameters
Firmware Ver	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Na-agụ naanị, factory parameters
Ọnụ ugbu a	Ọ dịghị	A	Ọ dịghị	Na-agụ naanị, moto ugbu a nwere ike na-agba ọsọ na-aga n'ihu
Oke kachasị ugbu a oke	Ọ dịghị	A	Ọ dịghị	Na-agụ naanị, ebe nchekwa moto dị ugbu a, nke ga-ebute nchebe ma ọ bụrụ na nke mkpụmkpụ sekit, mfu nke oge, ma ọ bụ ịgbapụ.
Ụlọ ahịa dị ugbu a	\nth,	A	Ọ dịghị	Gụọ naanị, ọnụ ọgụgụ kacha elu nke enwere ike ịgba ọsọ maka obere oge
Okpomọkụ emechi	0-150	C	Ọ dịghị	Na-agụ naanị, mgbe okpomọkụ moto rutere ebe nchekwa, ọ ga-akwụsị mmepụta na ịkọ njehie
Maliteghachi okpomọkụ	0-150	Celsius C	Ọ dịghị	Na-agụ naanị, ọrụ nkịtị ga-amaliteghachi mgbe okpomọkụ moto ruru ebe mgbake.
Ọsọ kacha	Ọ dịghị	RPM	Ọ dịghị	Na-agụ naanị, moto ga-akwụsị mmepụta njehie mgbe ọ ruru kacha ọsọ
Ọsọ aha aha	Ọ dịghị	RPM	Ọ dịghị	Na-agụ naanị, oke ọsọ moto nwere ike nweta na voltage.
Kwado koodu nke abụọ	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Ọgụgụ-naanị, na-egosi ma moto ahụ nwere ọrụ ngbanwe ugboro abụọ
Uru ntụgharị ọtụtụ	0-65535	Tụgharịa	Ọ dịghị	Na-agụ naanị, echekwabara moto ọnọdụ multi-atụgharị uru tupu ikpeazụ ike
Gear Radio	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Ọ dịghị	Gụọ naanị, nha nke oke mbelata moto

Nkọwa ozi mperi

Ozi mperi	Nkọwa	Ngwọta
ngwaike overcurrent	Ọ bụrụ na moto ugbu a karịrị oke uru, enwere ike ịnwe obere sekit, nkwụsị nke oge, nkwụsị nke njikwa, mmebi moto	Lelee ọkọnọ ọkụ na wiring moto maka obere sekit, mfu nke oge, ma ọ bụ mperi mperi.
Njehie nkwụsị	Mgbe nke ugbu a rutere kpọchiri akpọchi-rotor current, ọsọ dị nnọọ ala ma na-aga n'ihu ruo oge ụfọdụ. Na-egosi na ibu moto dị oke ibu	Ibu nwere ike gafere oke ọrụ nke moto.
undervoltagnjehie	Ntinye ike dị ala karịa ntọala undervoltage uru	Lelee ma ntinye voltage nke ike ọkọnọ dị oke ala ma nwee ike ịba ụba na uru kwesịrị ekwesị
Mfefetagnjehie	Ntinye ike dị elu karịa uru nke overvol setịpụrụtage uru	Lelee ma ntinye voltage nke ọkụ eletrik dị oke elu ma nwee ike belata na uru kwesịrị ekwesị
Nkebi ugbu a na-agafe	Akụrụngwa ahụ na-achọpụta na moto ugbu a karịrị oke uru, yana enwere ike ịnwe sekit dị mkpirikpi, mfu oge, nkwụsị nke njikwa, mmebi moto, wdg.	Lelee ọkọnọ ọkụ na wiring moto maka obere sekit, mfu nke oge, ma ọ bụ mperi mperi
Njehie mejuru ike	Ọ bụrụ na ntinye nke ugbu a nke ọkụ eletrik karịrị oke uru, enwere ike ịnwe ọnọdụ ebe ibu dị oke ma ọ bụ ọsọ dị elu.	Belata ibu ma ọ bụ belata ọsọ moto na-agba ọsọ
Njehie ọgụgụ oke nhazi	Edere parampat na-akpata ida parampat	Melite paramita site na iweghachi ntọala ụlọ ọrụ
mperi mperi	Ọsọ moto na-agba ọsọ karịrị oke uru, enwere ike inwe oke nrụgide na iji dọkpụrụ.	Lelee ma ike ntinye agafeela oketage, na ma enwere ike ịdọrọ moto n'ike
Njehie oke okpomọkụ nke moto	Ọ bụrụ na okpomọkụ moto karịrị uru a na-etinye, enwere ike ịdị mkpụmkpụ sekit, mperi mperi, na iji ebufe ogologo oge	Lelee ma paramita moto ziri ezi, ma enwere obere sekit, yana ma ibu dị oke ibu
Njehie nhazi nhazi koodu	Nsonaazụ ngbanwe koodu na-agbanwe nke ukwuu site na uru ọkọlọtọ	Lelee ma ibu moto dị oke ibu, ị nwere ike wepu ma ọ bụ mee ka ibu dị mfe, mụbaa emeghe-loop dakọtara ugbu a nke ọma, ma mezie moto ahụ ọzọ.

Akwụkwọ / akụrụngwa

RobotShop V3.0 ngwa nbibi [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ V3.0, V3.0 Ngwa nbipu, ngwa nbipu, ngwa ngwa

Ntụaka

• Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ