netvox RA0730 ikuku ikuku ikuku na ihe mmetụta ntụzịaka ikuku na akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ ihe mmetụta iru mmiri.
Okwu mmalite
RA0730_R72630_RA0730Y bụ ụdị ngwaọrụ ClassA dabere na LoRaWAN mepere protocol nke Netvox yana dabara na protocol LoRaWAN.
RA0730_R72630_RA0730Y nwere ike jikọọ na ihe mmetụta nke ikuku ọsọ, ifufe direction, okpomọkụ na iru mmiri, ụkpụrụ anakọtara site sensọ na-akọ na kwekọrọ ekwekọ ọnụ ụzọ.
Teknụzụ ikuku ikuku LoRa:
LoRa bụ teknụzụ nzikọrịta ozi ikuku raara onwe ya nye ogologo oge yana oriri ike dị ala. Tụnyere usoro nzikọrịta ozi ndị ọzọ, LoRa gbasaa usoro mgbanwe ụdịdị dị iche iche na-abawanye nke ukwuu iji gbasaa anya nzikọrịta ozi.
A na-eji ya n'ebe dị anya, nkwukọrịta ikuku data dị ala. Maka example, ọgụgụ mita akpaka, ngwaọrụ akpaaka ụlọ, sistemu nchekwa ikuku, nlekota ụlọ ọrụ. Isi njirimara gụnyere obere nha, obere ike ike, anya nnyefe, ikike mgbochi nnyonye anya na ihe ndị ọzọ.
LoRaWAN:
LoRaWAN na-eji teknụzụ LoRa kọwapụta nkọwa ọkọlọtọ ngwụcha ruo ngwụcha iji hụ na mmekọrịta dị n'etiti ngwaọrụ na ọnụ ụzọ sitere na ndị nrụpụta dị iche iche.
Ọdịdị
- R72630 mpụta
- Mpụta RA0730Y
Isi njirimara
- Dakọtara na LoRaWAN
- RA0730 na RA0730Y na-etinye ihe nkwụnye DC 12V
- R72630 na-emetụta anyanwụ na batrị lithium enwere ike ịchaji
- Ọrụ na ntọala dị mfe
- Ọsọ ifufe, ntụzịaka ifufe, nchọpụta okpomọkụ na iru mmiri
- Nabata modul nkwurịta okwu ikuku SX1276
Hazie ntuziaka
Gbanyụọ/ Gbanyụọ
| Gbanyụọ | RA0730 na RA0730Y jikọọ na ihe nkwụnye ọkụ DC 12V maka ọkụ.
R72630 na-emetụta anyanwụ na batrị lithium enwere ike ịchaji. |
| Gbanwuo | Jikọọ na iji gbanye |
| Weghachite na Ntọala ụlọ nrụpụta | Pịa ma jide igodo ọrụ maka sekọnd 5 ruo mgbe ihe ngosi akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ ga-enwu ruo ugboro 20. |
| Gbanyụọ ike | Kwụpụ na ọkụ ọkụ |
| *Nnwale injinia chọrọ ka e dee sọftụwia ule injinia iche. | |
| Rịba ama | A na-atụ aro etiti dị n'etiti ịgbanwuo na gbanyụọ ka ọ bụrụ ihe dịka sekọnd 10 iji zere ndabichi nke inductance capacitor na akụrụngwa nchekwa ike ndị ọzọ. |
Njikọ netwọkụ
| Sonyela netwọkụ ahụ | Gbanwuo ngwaọrụ ka ịchọọ netwọk.
Ihe ngosi akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ na-aga n'ihu maka sekọnd 5: ịga nke ọma. Ihe ngosi akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ na-akwụsị: daa |
| Abanyerela na netwọkụ (Ọ bụghị na ntọala mbụ) | Tụgharịa ngwaọrụ ka ịchọọ netwọk gara aga. Ihe ngosi na -acha akwụkwọ ndụ na -aga n'ihu maka sekọnd 5: ihe ịga nke ọma.
Ihe ngosi na -acha akwụkwọ ndụ ka na -apụ: daa. |
| Ịbanye na netwọk ahụ dara | Na -atụ aro ka ịlele ozi ndebanye ngwaọrụ na ọnụ ụzọ ama ma ọ bụ jụọ onye na -eweta ihe nkesa gị ma ọ bụrụ na ngwaọrụ ahụ esonyeghị na netwọk. |
Igodo ọrụ
| Pịa ma jide nkeji 5 | Mweghachi na ntọala mbụ / Gbanyụọ
Ihe ngosi akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ na-enwu ugboro 20: ihe ịga nke ọma Ihe ngosi akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ na-anọgide na-apụ: daa |
| Pịa otu ugboro | Ngwaọrụ dị na netwọkụ: ihe ngosi akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ na-enwu otu ugboro na ngwaọrụ ahụ na-eziga akụkọ data (Ọ ga-ewe 35 sekọnd maka sensọ ka sample wee hazie uru anakọtara.)
Ngwaọrụ adịghị na netwọk: ihe ngosi akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ na-ahapụ |
Vol dị alatage Ọnụ ụzọ
| Vol dị alatage Ọnụ ụzọ | 10.5 V |
Mweghachi mbido na ntọala ụlọ nrụpụta
| Nkọwa | RA0730_R72630_RA0730Y nwere ọrụ nke mgbada ike na-echekwa ebe nchekwa ozi njikọ netwọkụ. Ọrụ a na-enweta na gbanyụọ ya, ya bụ, ọ ga-abanyeghachi mgbe ọ bụla ọ na-agbanye ike. Ọ bụrụ na iwu Resume Net On Off gbanyere ngwaọrụ a, a ga-edekọ ozi njikọ netwọk ikpeazụ mgbe ọ bụla ọ gbanyere. (gụnyere ịchekwa ozi adreesị netwọk nke ekenyere ya, wdg) Ọ bụrụ na ndị ọrụ chọrọ ịbanye na netwọk ọhụrụ, ngwaọrụ ahụ kwesịrị ịrụ ntọala mbụ, ọ gaghị abanyekwa na netwọk ikpeazụ. |
| Usoro ọrụ |
|
Akụkọ data
Mgbe agbanyere ọkụ, ngwaọrụ ahụ ga-eziga ozi ngwugwu ụdị na akụkọ data abụọ ozugbo.
Ngwaọrụ na-eziga data dịka nhazi nke ndabara tupu nhazi ọ bụla ọzọ.
Ogologo oge mkpesa: RA0730_ RA0730Y bụ 180s. R72630 bụ 1800s. (dabere na ntọala izizi)
Ogologo oge mkpesa: 30s
Mgbanwe akụkọ: 0
- Uru nke ReportMaxTime kwesịrị ịdị ukwuu karịa (Ngụkọta ReportType
- ReportMinTime+10). (otu: nke abụọ)
- Ụdị mkpesa = 2
- Ndabara nke ugboro EU868 bụ ReportMinTime=120s, na ReportMaxTime=370s.
(Nhazi EU868: ReportMinTime ga ≥ 120s. ReportMaxTime ≥ 370s.)
Mara:
- Usoro nke ngwaọrụ na-eziga akụkọ data dị ka ndabara si dị.
- Oghere dị n'etiti akụkọ abụọ ga -abụrịrị MaxTime.
- ReportMinTime ndabara nke EU868 band bụ 120s, na ReportMaxTime = 370s;
- RA0730_R72630_RA0730Y akwadoghị ReportChange (Nhazi na-ezighi ezi).
A na -eziga akụkọ data dị ka ReportMaxTime dị ka okirikiri (akụkọ data mbụ bụ mmalite ruo na njedebe nke okirikiri). - Akuko data: ọsọ ikuku, ntụzịaka ikuku, okpomọkụ na iru mmiri. Ụdị mkpesa = 2
- Uru nke Reportmaxtime kwesịrị ịdị ukwuu karịa (Ngụkọta mkpesa * ReportMinTime + 10 nkeji: Nke abụọ)
- Ngwaọrụ ahụ na -akwado ntuziaka nhazi okirikiri TxPeriod nke Cayenne. Ya mere, ngwaọrụ nwere ike rụọ akụkọ ahụ dịka okirikiri TxPeriod si dị. Usoro mkpesa otu bụ ReportMaxTime ma ọ bụ TxPeriod dabere na nke ahaziri okirikiri mkpesa oge ikpeazụ.
- Ọ ga -ewe sekọnd 35 ka ihe mmetụta ahụ sample na hazie uru anakọtara mgbe ịpịrị bọtịnụ.
Ngwa a kọrọ gbasara nyocha data biko rụtụ aka na akwụkwọ iwu iwu Netvox LoraWAN yana Netvox Lora Command Resolver. http://loraresolver.netvoxcloud.com:8888/page/index
Exampnke ReportDataCmd
Ụgbọ mmiri: 0x06
| Bytes | 1 | 1 | 1 | Var (Ndozi=8 Bytes) |
| Ụdị | Ụdị ngwaọrụ | Report .dị | Data Ibu Ibu Netvox |
Ụdị- 1 byte –0x01——ụdị nke Netvox LoRaWAN Ngwa Command Version
Ụdị ngwaọrụ- 1 byte – Ngwaọrụ Ụdị ngwaọrụ
Edepụtara ụdị ngwaọrụ ahụ na ụdị ngwaọrụ Ngwa Netvox LoRaWAN doc
Report .dị - 1 byte - ngosi nke Netvox Pay Load Data, dị ka ụdị ngwaọrụ
Data Ibu Ibu Netvox- bytes edoziri (Edoziri =8bytes)
| Ngwaọrụ | Ngwaọrụ
Ụdị |
Akuko
Ụdị |
NetvoxPayLoadData | ||||
| Usoro R726 (R72630)
RA07**Y usoro RA0723Y |
0x09
0x0D |
0C | Batrị
(1 Byte, nkeji: 0.1V) |
Okpomọkụ
(Akara akara 2Bytes, nkeji:0.01°C) |
iru mmiri
(2Bytes, nkeji: 0.01%) |
Ọsọ ifufe
(2Bytes, nkeji: 0.01m/s) |
Echekwara
(1 Byte, nke edobere 0x00) |
|
0x0D |
Batrị (1Byte, nkeji:0.1V) | Ụzọ ikuku (2Bytes) | Ikuku (4Bytes, nkeji: 0.01mbar) | Echekwara (1Byte, nke edobere 0x00) | |||
Example nke R72630 Uplink:
#1 01090C7809C4190001F400
| Byte | Uru | Njirimara | Nsonaazụ | Mkpebi |
| 1st | 01 | Ụdị | 01 | |
| Nke abụọ | 09 | Ụdị Ngwaọrụ | 09 | R726 usoro |
| Nke atọ | 0C | Ụdị akụkọ | 0C | |
| Nke asaa | 78 | Batrị | 12v | 78(HEX)=120(DEC),120*0.1v=12.0v |
| Nkeji 5-6 | 09C4 | Okpomọkụ | 25.0 ℃ | 09C4(HEX)=2500(DEC),2500*0.01℃=25.0℃ |
| Nkeji 7-8 | 1900 | iru mmiri | 64.00% | 1900(HEX)=6400(DEC),6400*0.01%=64.0% |
| Nkeji 9-10 | 01F4 | Ọsọ ifufe | 5.0m / s | 01F4(HEX)=500(DEC),500*0.01m/s=5.0m/s |
| Nke asaa | 00 | Echekwara |
#2 01090D780001FFFFFFFF00
| Byte | Uru | Njirimara | Nsonaazụ | Mkpebi |
| 1st | 01 | Ụdị | 01 | |
| Nke abụọ | 09 | Ụdị Ngwaọrụ | 09 | R726 usoro |
| Nke atọ | 0D | Ụdị akụkọ | 0D | |
| Nke asaa | 78 | Batrị | 12v | 78(HEX)=120(DEC),120*0.1v=12.0v |
| Nkeji 5-6 | 0001 | Ntuziaka ifufe | 0001 | Northeast |
| Nkeji 7-10 | FFFFFFFF | Ikuku | N/A | |
| Nke asaa | 00 | Echekwara |
Example nke RA0730Y Uplink:
#1 010D0C0009C4190001F400
| Byte | Uru | Njirimara | Nsonaazụ | Mkpebi |
| 1st | 01 | Ụdị | 01 | |
| Nke abụọ | 0D | Ụdị Ngwaọrụ | 13 | Usoro RA07**Y |
| Nke atọ | 0C | Ụdị akụkọ | 0C | |
| Nke asaa | 00 | Batrị | 0 | DC n'ime |
| Nkeji 5-6 | 09C4 | Okpomọkụ | 25.0 ℃ | 09C4(HEX)=2500(DEC),2500*0.01℃=25.0℃ |
| Nkeji 7-8 | 1900 | iru mmiri | 64.00% | 1900(HEX)=6400(DEC),6400*0.01%=64.0% |
| Nkeji 9-10 | 01F4 | Ọsọ ifufe | 5.0m / s | 01F4(HEX)=500(DEC),500*0.01m/s=5.0m/s |
| Nke asaa | 00 | Echekwara |
#2 010D0D000001FFFFFFFF00
| Byte | Uru | Njirimara | Nsonaazụ | Mkpebi |
| 1st | 01 | Ụdị | 01 | |
| Nke abụọ | 0D | Ụdị Ngwaọrụ | 13 | Usoro RA07**Y |
| Nke atọ | 0D | Ụdị akụkọ | 0D | |
| Nke asaa | 00 | Batrị | 0 | DC n'ime |
| Nkeji 5-6 | 0001 | Ntuziaka ifufe | 0001 | Northeast |
| Nkeji 7-10 | FFFFFFFF | Ikuku | N/A | |
| Nke asaa | 00 | Echekwara |
Example nke Hazie cmd
Ụgbọ mmiri: 0x07
| Bytes | 1 | 1 | Var (Ndozi =9 Bytes) |
| CmdID | Ụdị Ngwaọrụ | NetvoxPayLoadData |
NJ cmd- 1 byte
Ụdị ngwaọrụ- 1 byte – Ngwaọrụ Ụdị ngwaọrụ
Data Ibu Ibu Netvox- var bytes (Max=9bytes)
| Nkọwa | Ngwaọrụ | NJ cmd | Ngwaọrụ
Ụdị |
NetvoxPayLoadData | |||
| ConfigRepo
rtReq |
Usoro RA07 R726 usoro RA07**Y | 0x01 | 0x05
0x09 0x0D |
Obere oge
(2bytes Nkeji: s) |
MaxTime
(2bytes Nkeji: s) |
Echekwara
(5Bytes, edoziri 0x00) |
|
| ConfigRepo
rtRsp |
0x81 | Ọnọdụ
(0x00_ihe ịga nke ọma) |
Echekwara
(8Bytes, edoziri 0x00) |
||||
| GụọConfig
Akụkọ |
0x02 | Echekwara
(9Bytes, edoziri 0x00) |
|||||
| GụọConfig
Akụkọ |
0x82 | Obere oge
(2bytes Nkeji: s) |
MaxTime
(2bytes Nkeji: s) |
Echekwara
(5Bytes, edoziri 0x00) |
|||
- Hazie oke ngwaọrụ RA0730 Oge nkeji = 120s, Oge kachasị = 3600s (3600>120*2+10)
Downlink: 010500780E100000000000
Ngwaọrụ na-alaghachi:
8105000000000000000000 (ihe ịga nke ọma nhazi)
8105010000000000000000 (ọdịda nhazi)
Mara:
Uru nke akụkọ maxtime kwesịrị ịdị ukwuu karịa (Ụdị mkpesa * Akuko Min Time + 10 unit: Nke abụọ);
Ihe ndekọ akụkọ nke ngwaọrụ RA0730 bụ: ọsọ ikuku, ntụzịaka ikuku, okpomọkụ na iru mmiri Akụkọ ụdị ọnụ = 2;
(Oge nhazi kacha nta nke band EU868 agaghị abụ ihe na-erughị 120s, na oge nhazi kachasị agaghị abụ ihe na-erughị 370s) - Gụọ oke ngwaọrụ RA0730
Downlink: 0205000000000000000000
Nlaghachi ngwaọrụ:
820500780E100000000000 (ngwaọrụ dị ugbu a oke)
Nwụnye
Ọnụ ahịa mmepụta kwekọrọ na ntụgharị ikuku
| Ụzọ ikuku | Uru mmepụta |
| North-northeast | 0x0000 |
| Northeast | 0x0001 |
| East-north ọwụwa anyanwụ | 0x0002 |
| East | 0x0003 |
| East-ndịda ọwụwa anyanwụ | 0x0004 |
| Ndịda ọwụwa anyanwụ | 0x0005 |
| Ndịda-ndịda ọwụwa anyanwụ | 0x0006 |
| Ndịda | 0x0007 |
| Ndịda-ndịda ọdịda anyanwụ | 0x0008 |
| Ndịda ọdịda anyanwụ | 0x0009 |
| West-ndịda ọdịda anyanwụ | 0x000A |
| West | 0X000B |
| West-northwest | 0C |
| Northwest | 0x000D |
| North-northwest | 0x000E |
| Ugwu | 0x000F |
Ụzọ ntinye nke ihe mmetụta ntụzi ikuku
A nakweere ntinye flange. Njikọ flange nke eri na-eme ka akụkụ ndị dị ala nke ihe mmetụta ntụgharị ihu igwe kwụsie ike na efere flange. Oghere nrụnye anọ nke Ø6mm dị na gburugburu chassis. A na-eji bolts na-edozi chassis na nkwado nke ọma iji mee ka ngwaọrụ ahụ dum nọrọ n'ọnọdụ kachasị mma iji hụ na izi ezi nke data ntụziaka ikuku. Njikọ flange dị mma iji, nwere ike iguzogide nrụgide dị ukwuu, ma hụ na njikọ ụgbọ elu na-eche ihu n'ebe ugwu.
Nwụnye
- RA0730 enweghị ọrụ mgbochi mmiri. Mgbe ngwaọrụ gwụchara ịbanye na netwọkụ, biko tinye ya n'ime ụlọ.
- R72630 nwere ọrụ mgbochi mmiri. Mgbe ngwaọrụ gwụchara ịbanye na netwọkụ, biko tinye ya n'èzí.
- N'ebe arụnyere, tọghee ịghasa U-shaped, onye na-ehicha mating na aku na ala R72630, wee mee ka ịghasa U-agafe na cylinder kwesịrị ekwesị ma dozie ya na flap strut nke R72630.
Wụnye washer na nut ka wee kpochie akị ahụ ruo R72630 ahụ kwụsiri ike ma ghara ịma jijiji. - Na elu akụkụ nke ofu ọnọdụ nke R72630, esighi ike abụọ U-ekara kposara, na mating washer na nut n'akụkụ nke anyanwụ panel. Mee ka ihe nkedo U dị na-agafe na cylinder nha kwesịrị ekwesị ma dozie ha na isi ihe nkwado nke anyanwụ panel ma wụnye ihe nkpuchi na nut n'usoro. Mkpọchi akị ruo mgbe anyanwụ kwụsiri ike ma ghara ịma jijiji.
- Mgbe ịmezigharị akụkụ nke oghere anyanwụ kpamkpam, kpochie nut.
- Jikọọ eriri mmiri na-adịghị elu nke R72630 na wiring nke akụkụ anyanwụ wee kpọchie ya nke ọma.
- N'ebe arụnyere, tọghee ịghasa U-shaped, onye na-ehicha mating na aku na ala R72630, wee mee ka ịghasa U-agafe na cylinder kwesịrị ekwesị ma dozie ya na flap strut nke R72630.
- RA0730Y bụ mmiri anaghị egbochi mmiri ma enwere ike idowe ya n'èzí mgbe ngwaọrụ ahụ mechara ịbanye na netwọk.
- Na arụnyere ọnọdụ, tọpụ U-shaped ịghasa, na mating washer na nut na ala nke RA0730Y, wee mee ka U-shaped ịghasa gafere kwesịrị ekwesị size cylinder na idozi ya na fixing strut flap nke RA0730Y. Wụnye washer na nut ka wee kpọchie akị ahụ ruo mgbe ahụ RA0730Y kwụsiri ike ma ghara ịma jijiji.
- Tọpụ mkpụrụ osisi M5 na ala nke RA0730Y matte wee were ihe nkedo ahụ were kposara ya.
- Mee ka ihe nkwụnye DC gafere n'etiti oghere nke mkpuchi ala nke RA0730Y ma tinye ya na oghere RA0730Y DC, wee tinye ihe nkedo mating na ọnọdụ mbụ wee kpọchie M5 nut tight.
Batrị lithium nwere ike ibugharị
R72630 nwere ngwugwu batrị n'ime. Ndị ọrụ nwere ike zụta na wụnye batrị lithium 18650 nwere ike ịgbanye, mkpokọta nke ngalaba 3, vol.tage 3.7V / batrị lithium ọ bụla nwere ike ịgbanye, ikike 5000mah kwadoro. Ntinye nke usoro batrị lithium nwere ike chaji bụ ndị a:
- Wepu skru anọ gburugburu mkpuchi batrị.
- Fanye batrị lithium 18650 atọ. (Biko hụ na batrị batrị dị mma na nke adịghị mma)
- Pịa bọtịnụ ịgbalite na ngwugwu batrị maka oge mbụ.
- Ka emechara ya rụọ ọrụ, mechie mkpuchi batrị wee kpọchie skru gburugburu mkpuchi batrị.
Fig. Batrị Lithium nke enwere ike ịgbanye
Ntuziaka nlekọta dị mkpa
Ngwa a bụ ngwaahịa nwere nka na nka dị elu nke kwesịrị iji nlezianya mee ya.
Atụmatụ ndị a ga-enyere gị aka iji ọrụ akwụkwọ ikike rụọ ọrụ nke ọma.
- Debe ngwaọrụ akọrọ. Mmiri ozuzo, mmiri na mmiri dị iche iche ma ọ bụ mmiri nwere ike ịnwe mineral ndị nwere ike imebi sekit eletrọnịkị. Ọ bụrụ na ngwaọrụ ahụ dị mmiri, biko kpoo ya kpamkpam.
- Ejila ma ọ bụ chekwaa na ebe uzuzu ma ọ bụ unyi. Ụzọ a nwere ike imebi akụkụ ya ndị a na-apụ apụ na ngwa eletrọnịkị.
- Echekwala na oke okpomọkụ ebe. Okpomọkụ dị elu nwere ike belata ndụ ngwaọrụ eletrọnịkị, mebie batrị, wee mebie ma ọ bụ gbazee ụfọdụ akụkụ rọba.
- Echekwala na oke oyi ebe. Ma ọ bụghị ya, mgbe okpomọkụ na-ebili na okpomọkụ nkịtị, mmiri ga-etolite n'ime nke ga-ebibi osisi ahụ.
- Atụba, akụ ma ọ bụ maa jijiji ngwaọrụ. Ịgwọ ngwaọrụ siri ike nwere ike ibibi bọọdụ sekit dị n'ime na ihe ndị siri ike.
- Ejila kemịkalụ siri ike, ncha ma ọ bụ ncha siri ike saa.
- Agbala ngwaọrụ ahụ agba. Smudges nwere ike ime ka irighiri ihe gbochie akụkụ ndị a na-apụ apụ ma na-emetụta ọrụ nkịtị.
- Atụba batrị n'ime ọkụ ka ọ ghara ịgbawa batrị. Batrị ndị mebiri emebi nwekwara ike ịgbawa
Atụmatụ ndị a niile dị n'elu na-emetụtakwa ngwaọrụ gị, batrị na ngwa.
Ọ bụrụ na ngwaọrụ ọ bụla anaghị arụ ọrụ nke ọma.
Biko buru ya gaa na ụlọ ọrụ enyere ikike kacha nso maka ịrụzi
Copyright ©Netvox Technology Co., Ltd.
Akwụkwọ a nwere ozi teknụzụ nwe nwe nke bụ ihe onwunwe nke NETVOX Technology. A ga-edobe ya na ntụkwasị obi siri ike, a gaghị ekpughe ya na ndị ọzọ, n'ozuzu ma ọ bụ akụkụ ya, na-enweghị ikike ederede nke NETVOX Technology. Nkọwapụta ga-agbanwe agbanwe na-enweghị ọkwa mbụ.
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
netvox RA0730 ihe mmetụta ọsọ ikuku ikuku & ihe mmetụta ntụzịaka ikuku & ihe mmetụta iru mmiri [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ RA0730, R72630, RA0730Y, Ikuku ikuku ọsọ ihe mmetụta ifufe ntụzịaka ihe mmetụta okpomọkụ iru mmiri sensọ |
