KDE Direct UVC usoro ESC ntuziaka onye ọrụ

ọdịnaya zoo

1 KDE Direct UVC usoro ESC

2 gafereview

3 Mmalite ngwa ngwa na ihe achọrọ

4 Melite ESC wee kenye ID

5 Akwụkwọ / akụrụngwa

5.1 Ntụaka

6 Ozi ndị metụtara

KDE Direct UVC usoro ESC

DroneCAN QuickStart Guide

REV 1.0.4 Emezigharịrị ikpeazụ (Januarị 29, 2024)

gafereview
Akwụkwọ a na-ekpuchi usoro na ihe ndị dị mkpa iji mee ka DroneCAN nwee usoro KDE Direct UVC ESC na Pixhawk 2.1 (CUBE). A kọwara usoro nhazi maka ndị na-ahụ maka ụgbọ elu Pixhawk, ngwaike, na ngwanrọ n'ụzọ zuru ezu. Maka ozi ndị ọzọ gbasara DroneCAN, rụtụ aka https://dronecan.org.

Mmalite ngwa ngwa na ihe achọrọ

Ngwanrọ achọrọ:

ESC firmware (D4600341.dfu) ma ọ bụ karịa
Onye njikwa ngwaọrụ KDE (KDE_Direct_Device_Manager_V138.4.exe) ma ọ bụ karịa
Onye nhazi ozi

Ntọala Mbido Ndenye:

Kpọọ waya ndị ESC nke ọma iji jikọọ netwọk ụgbọ ala CAN.
Melite ESC niile na firmware kachasị ọhụrụ na-akwado DroneCAN, wee kenye NJ Node ESC ọ bụla na ID moto site na iji njikwa ngwaọrụ KDE.

Melite Pixhawk na firmware kachasị ọhụrụ wee banye na nhazi mbụ site na Mission Planner.
Tọọ CAN_P1_DRIVER ka ọ bụrụ 1, malitegharịa wee tọọ CAN_D1_UC_ESC_BM nke ọma wee dee paramita ahụ wee malitegharịa Pixhawk site na ịpụpụ na ijikọ ike.

Pịa bọtịnụ njikọ na Mission Planner. data telemetry nwere ike ịbụ viewed si Data -> Ọnọdụ taabụ.

Ntuziaka nhazi zuru ezu – CAN ụgbọ ala wiring

Jikọọ waya edo edo n'etiti ESC mbụ na Pixhawk. Anyị na-akwado ịkpụ ụgbọ ala CAN 3.3V waya ( waya kacha mma na-acha odo odo n'akụkụ ESC) nke jikọtara ESC na njikwa ụgbọ elu. Ebe ESC na-enye 3.3V na waya a, nke a nwere ike na-amanye Pixhawk n'amaghị ama nke akwadoghị. Naanị CAN_L, na CAN_H wires ka achọrọ.

Jikọọ ESC ọ bụla yana eriri uhie/oji gụnyere na KDECAN-KIT.
Tinye ihe mgbochi nkwụsị 120-ohm (site na KDECAN-KIT) na ESC ikpeazụ na bọs.

Ịdọ aka ná ntị: Wiwi na-ezighi ezi nwere ike bute mmebi nke onye na-ahụ maka ụgbọ elu ma ọ bụ ESC.

Melite ESC wee kenye ID

Gbaa ihe nrụnye njikwa ngwaọrụ KDE kachasị ọhụrụ (V1.38.4) wee jikọọ ESC na PC site na eriri USB enyere na ESC. Melite ESC na firmware kachasị ọhụrụ n'ịntanetị (D460341.dfu). Wee gbanwee ntọala ndị a:

Tọọ ọnọdụ ngbanwe trotul ka ọ bụrụ RANGE yana nkeji na max ka ọ bụrụ 1000-2000.
Tọọ ID NODE ụgbọ ala ka ọ bụrụ uru pụrụ iche.

Tọọ njikwa ụgbọ ala CAN ka ọ bụrụ DRONECAN.
Tọọ ID DRONECAN MOTOR ID na moto ọ jikọtara ya (dịka ọmụmaatụ 1-4 maka QuadCopter).
Tọọ POLES DRONECAN n'ọnụọgụ mkpanaka ndọta na moto.

Pịa bọtịnụ Send Settings wee gaa n'ihu ịmegharị usoro ndị dị n'elu maka ESC ọ bụla, jide n'aka na ị ga-abawanye CAN BUS NODE ID na DRONECAN MOTOR ID.

Viewna Live Telemetry

Pixhawk ga-anata ozi DRONECAN ugbu a. Ọ bụrụ na ọ naghị arụ ọrụ, laghachi na usoro ahụ wee chọpụta ntọala niile na parampat ka edobere nke ọma.

Mara: Onye nhazi ozi agaghị emelite ọkwa ESC belụsọ ma moto na-agbagharị. Mgbe ejikọtara ya na MAVLink 2 site na ọdụ ụgbọ mmiri COM, telemetry ndụ ESC nwere ike ịbụ viewed site na Data Flight -> Ọnọdụ. ESC ọ bụla nwere ọtụtụ mpaghara akara (escX_volt, escX_curr, wdg) yana X na-egosi DRONECAN MOTOR ID. Ala ndị a na-egosi voltage, ugbu a, rpm, na okpomọkụ. Iji view telemetry na eserese, pịa igbe nlele Tuning, pịa eserese efu ugboro abụọ, wee họrọ ihe ruru paramita iri iji mejupụta eserese ahụ.

Nkọwapụta

Akụkụ	Nkọwapụta
ESC Firmware	D4600341.dfu ma ọ bụ karịa
Onye njikwa ngwaọrụ KDE	KDE_Direct_Device_Manager_V138.4.exe ma ọ bụ karịa
Onye nhazi ozi	Ụdị kacha ọhụrụ

FAQ

Gịnị bụ ebumnobi nke igbubi CAN ụgbọ ala 3.3V waya?
Ịcha ụgbọ ala CAN 3.3V waya na-egbochi ESC ịgbanye Pixhawk n'amaghị ama, nke akwadoghị.

Kedu otu m ga-esi emelite firmware ESC?
Jiri njikwa ngwaọrụ KDE jikọọ ESC na PC gị site na USB wee melite firmware ọhụrụ n'ịntanetị.
Kedu ihe m ga-eme ma ọ bụrụ na ahụghị data telemetry?
Gbaa mbọ hụ na ahaziri ntọala na paramita niile nke ọma wee chọpụta na moto na-agbagharị iji melite ọkwa ọkwa ESC na Mission Planner.

DroneCAN QuickStart Guide
REV 1.0.4 Emezigharịrị ikpeazụ (Januarị 29, 2024)

gafereview

Akwụkwọ a na-ekpuchi usoro na ihe ndị dị mkpa iji mee ka DroneCAN nwee usoro KDE Direct UVC ESC na Pixhawk 2.1 (CUBE). A kọwara usoro nhazi maka ndị na-ahụ maka ụgbọ elu Pixhawk, ngwaike, na ngwanrọ n'ụzọ zuru ezu. Maka ozi ndị ọzọ gbasara DroneCAN, rụtụ aka https://dronecan.org

Mmalite ngwa ngwa na ihe achọrọ

Ngwaọrụ achọrọ:

Pixhawk CUBE
KDE UVC usoro ESC
KDECAN-KIT JST-GHR Wire Kit ( waya uhie na ojii - ejiri n'etiti ESC)
KDECAN-PHC JST-GHR Waya (waya odo - maka njikọ na njikwa ụgbọ elu)

Software achọrọ:

ESC firmware (D4600341.dfu) ma ọ bụ karịa
Onye njikwa ngwaọrụ KDE (KDE_Direct_Device_Manager_V138.4.exe) ma ọ bụ karịa
Onye nhazi ozi

Ntọala Mbido Ndenye:

Kpọọ waya ndị ESC nke ọma iji jikọọ netwọk ụgbọ ala CAN.
Melite ESC niile na firmware kachasị ọhụrụ na-akwado DroneCAN, wee kenye NJ Node ESC ọ bụla na ID moto site na iji njikwa ngwaọrụ KDE.

Melite Pixhawk na firmware kachasị ọhụrụ wee banye na nhazi mbụ site na Mission Planner.
Tọọ CAN_P1_DRIVER ka ọ bụrụ 1, malitegharịa wee tọọ CAN_D1_UC_ESC_BM nke ọma wee dee paramita ahụ wee malitegharịa Pixhawk site na ịpụpụ na ijikọ ike.

Pịa bọtịnụ njikọ na Mission Planner. data telemetry nwere ike ịbụ viewed si Data -> Ọnọdụ taabụ.

Ntuziaka nhazi zuru ezu – CAN ụgbọ ala wiring

Jikọọ waya edo edo n'etiti ESC mbụ na Pixhawk. Anyị na-akwado ịkpụ ụgbọ ala CAN 3.3V waya ( waya kacha mma na-acha odo odo n'akụkụ ESC) nke jikọtara ESC na njikwa ụgbọ elu. Ebe ESC na-enye 3.3V na waya a, nke a nwere ike na-amanye Pixhawk n'amaghị ama nke akwadoghị. Naanị CAN_L, na CAN_H wires ka achọrọ.

Jikọọ ESC ọ bụla yana eriri uhie / ojii gụnyere na KDECAN-KIT
Tinye ihe mgbochi nkwụsị 120-ohm (site na KDECAN-KIT) na ESC ikpeazụ na bọs

Ịdọ aka ná ntị: Wiwi na-ezighi ezi nwere ike ibute mmebi nke onye na-ahụ maka ụgbọ elu ma ọ bụ ESC.

Ọgụgụ 1: Pixhawk 2.1 (CUBE) & ESC ntụtụ wiring.

Mara: 3.3V CAN transceivers na-arụkọ ọrụ nke ọma na 5V CAN transceivers.

Mara: Ọ bụrụ na ị na-eji Pixhawk 2.1, jikọọ na ọdụ ụgbọ mmiri CAN2 ka akpọnyere aha ọdụ ụgbọ mmiri na ezighi ezi.

Melite ESC wee kenye ID

Tọọ ọnọdụ ngbanwe trotul ka ọ bụrụ RANGE na nkeji na max ka ọ bụrụ 1000-2000
Tọọ ID NODE ụgbọ ala ka ọ bụrụ uru pụrụ iche
Tọọ njikwa ụgbọ ala CAN ka ọ bụrụ DRONECAN
Tọọ ID DRONECAN MOTOR na moto ọ jikọtara ya (dịka ọmụmaatụ 1-4 maka QuadCopter)
Tọọ POLES DRONECAN n'ọnụọgụ mkpanaka ndọta na moto

Pịa bọtịnụ “Zipu ntọala” wee gaa n'ihu ịmegharị usoro ndị a dị n'elu maka ESC ọ bụla, jide n'aka na ị ga-abawanye ID CAN BUS NODE na ID DRONECAN MOTOR.

Ọgụgụ 3: Ntọala Ngwaọrụ KDE DRONECAN

Maka njikwa trotul ka ọ rụọ ọrụ nke ọma site na DRONECAN, nke mbụ ịkwesịrị ịtọ CAN_P1_DRIVER ka ọ bụrụ 1 wee malitegharịa njikwa ụgbọ elu (njirimara niile chọrọ chunks nke ebe nchekwa ịmalite na-eme otu ugboro na buut). Na-esote, ịkwesịrị ịtọ CAN_D1_UC_ESC_BM na ọnụọgụ ESC ị na-eji na Mission Planner. Maka examplee, ọ bụrụ na ị na-eji QUAD X frame, mgbe ahụ, ị ga-ahọrọ ESC 1, ESC 2, ESC 3, na ESC 4 iji mee ka a na-ezigara mpụta moto ndị ahụ.

Ọgụgụ 4: Onye nhazi ozi CAN_D1_UC_ESC_BM example.

Ịkwesịrị ịhazi nke a na ESC ọ bụla site na iji KDE Direct Device Manager kwa. Maka exampỌ bụrụ na ị na-eji QUAD X, moto aka ekpe dị n'elu bụ ID 3 ya mere ESC na-achịkwa moto aka ekpe dị n'elu kwesịrị inwe ID DRONECAN MOTOR ka ọ bụrụ 03. Ị ga-achọ ịtọ ID MOTOR maka ESC ọ bụla ejikọrọ.

Ọgụgụ 5: Onye njikwa ngwaọrụ KDE MOTOR ID.

Viewna Live Telemetry
Pixhawk ga-anata ozi DRONECAN ugbu a. Ọ bụrụ na ọ naghị arụ ọrụ, laghachi na usoro ahụ wee chọpụta ntọala niile na parampat ka edobere nke ọma. * Mara: Onye nhazi ozi agaghị emelite ọkwa ESC ọ gwụla ma moto na-agbagharị.

Mgbe ejikọtara ya na MAVLink 2 site na ọdụ ụgbọ mmiri COM, telemetry ndụ ESC nwere ike ịbụ viewed site na "Data ụgbọ elu" ->
"Ọnọdụ". ESC ọ bụla nwere ọtụtụ mpaghara akara (escX_volt, escX_curr, wdg) yana X na-egosi DRONECAN MOTOR ID. Ala ndị a na-egosi voltage, ugbu a, rpm, na okpomọkụ. Iji view telemetry na eserese, pịa igbe nlele “Tuning”, pịa eserese efu ugboro abụọ, wee họrọ ihe ruru paramita iri iji mejupụta eserese ahụ.

Onyonyo 7: windo telemetry nke Mission Planner.

Maka PX4 Autopilot firmware na QGroundControl:

Tọọ ntọala ụgbọ ala -> Mmepụta ihe nrụpụta -> Hazie: “Sensọ na ndị na-eme ihe (ESCs) Config akpaaka” setịpụrụ Ntọala ụgbọ ala -> Ọrụ ESCs 1-4 iji rụpụta na Motors 1-4
Ị nwere ike ugbu a view ozi ESC_STATUS na Ngwaọrụ nyocha -> Onye nyocha MAVLink