Onye njikwa ọsọ eletrọnịkị KDE Direct KDE-UAS40UVC

gafereview

Akwụkwọ a na-ekpuchi usoro na ihe ndị dị mkpa iji mee ka DroneCAN nwee usoro KDE Direct UVC ESC na Pixhawk 2.1 (CUBE). A kọwara usoro nhazi maka ndị na-ahụ maka ụgbọ elu Pixhawk, ngwaike, na ngwanrọ n'ụzọ zuru ezu. Maka ozi ndị ọzọ gbasara DroneCAN, rụtụ aka https://dronecan.org

Mmalite ngwa ngwa na ihe achọrọ

Ngwaọrụ achọrọ: 

• Pixhawk CUBE
• KDE UVC usoro ESC
• KDECAN-KIT JST-GHR Waya Ngwa ( waya uhie na ojii - ejiri n'etiti ESC)
• KDECAN-PHC JST-GHR Waya ( waya edo edo - maka njikọ na njikwa ụgbọ elu)

Software achọrọ: 

• ESC firmware (D4600341.dfu) ma ọ bụ karịa
• Onye njikwa ngwaọrụ KDE (KDE_Direct_Device_Manager_V138.4.exe) ma ọ bụ karịa
• Onye nhazi ozi

Ntọala Mbido Ndenye: 

1. Kpọọ waya ndị ESC nke ọma iji jikọọ netwọk ụgbọ ala CAN.
2. Melite ESC niile na firmware kachasị ọhụrụ na-akwado DroneCAN, wee kenye NJ Node ESC ọ bụla na ID moto site na iji njikwa ngwaọrụ KDE.
3. Melite Pixhawk na firmware kachasị ọhụrụ wee banye na nhazi mbụ site na Mission Planner.
4. Tọọ CAN_P1_DRIVER ka ọ bụrụ 1, malitegharịa wee tọọ CAN_D1_UC_ESC_BM nke ọma wee dee paramita ahụ wee malitegharịa Pixhawk site na ịpụpụ na ijikọ ike.
5. Pịa bọtịnụ njikọ na Mission Planner. data telemetry nwere ike ịbụ viewed si Data -> Ọnọdụ taabụ.

Ntuziaka nhazi zuru ezu – CAN ụgbọ ala wiring

1. Jikọọ odo odo n'etiti mbụ ESC na Pixhawk. Anyị na-akwado ịkpụ ụgbọ ala CAN 3.3V waya ( waya kacha mma na-acha odo odo n'akụkụ ESC) nke jikọtara ESC na njikwa ụgbọ elu. Ebe ESC na-enye 3.3V na waya a, nke a nwere ike na-amanye Pixhawk n'amaghị ama nke akwadoghị. Naanị CAN_L, na waya CAN_H ka achọrọ.
2. Jikọọ ọ bụla ESC ọnụ na-acha uhie uhie / ojii wires gụnyere na KDECAN-KIT
3. Tinye ihe mgbochi nkwụsị 120-ohm (site na KDECAN-KIT) na ESC ikpeazụ na bọs
   Ọgụgụ 1: CAN wiwi ụgbọ ala.
   

Ịdọ aka ná ntị: Wiwi na-ezighi ezi nwere ike bute mmebi nke onye na-ahụ maka ụgbọ elu ma ọ bụ ESC.

• Ọgụgụ 1: Pixhawk 2.1 (CUBE) & ESC ntụtụ wiring.
  

Mara: 3.3V CAN transceivers na-arụkọ ọrụ nke ọma na 5V CAN transceivers.
Mara: Ọ bụrụ na ị na-eji Pixhawk 2.1, jikọọ na ọdụ ụgbọ mmiri CAN2 ka akpọnyere aha ọdụ ụgbọ mmiri na ezighi ezi.

Melite ESC wee kenye ID

Gbaa ihe nrụnye njikwa ngwaọrụ KDE kachasị ọhụrụ (V1.38.4) wee jikọọ ESC na PC site na eriri USB enyere na ESC. Melite ESC na firmware kachasị ọhụrụ n'ịntanetị (D460341.dfu). Wee gbanwee ntọala ndị a:

• Tọọ ọnọdụ ngbanwe trotul ka ọ bụrụ RANGE na nkeji na max ka ọ bụrụ 1000-2000
• Tọọ ID NODE ụgbọ ala ka ọ bụrụ uru pụrụ iche
• Tọọ njikwa ụgbọ ala CAN ka ọ bụrụ DRONECAN
• Tọọ ID DRONECAN MOTOR na moto ọ jikọtara ya (dịka ọmụmaatụ 1-4 maka QuadCopter)
• Tọọ POLES DRONECAN n'ọnụọgụ mkpanaka ndọta na moto

Pịa bọtịnụ “Zipu ntọala” wee gaa n'ihu ịmegharị usoro ndị a dị n'elu maka ESC ọ bụla, jide n'aka na ị ga-abawanye ID CAN BUS NODE na ID DRONECAN MOTOR.

• Ọgụgụ 3: Ntọala Ngwaọrụ KDE DRONECAN
  

Mara: Mgbe CAN BUS CONTROL atọrọ na DRONECAN, ESC ga-ebute ụzọ trotul ezitere site na waya PWM (ọ bụrụ na ọ dị). Ọ bụrụ na izipu trotul ahụ site na waya PWM (ọcha, uhie, oji) wee kwụpụ ya, ESC ga-adaghachi na DroneCAN trotul. Ijikọ waya PWM bụ nhọrọ mgbe ị na-eji DroneCAN.

Maka njikwa trotul ka ọ rụọ ọrụ nke ọma site na DRONECAN, ị ga-ebu ụzọ tọọ ya CAN_P1_DRIVER na 1 (Onye ọkwọ ụgbọ ala mbụ) ma tọọ ya CAN_D1_PROTOCOL na 1 (DroneCAN) wee malitegharịa onye na-ahụ maka ụgbọ elu (njirimara niile chọrọ chunks nke ebe nchekwa ka ịmalite na-eme otu ugboro na buut). Ọzọ, ịkwesịrị ịtọ CAN_D1_UC_ESC_BM ruo ọnụ ọgụgụ nke ESC ị na-eji na Mission Planner. Nke a bitmask na-agwa onye na-ahụ maka ụgbọ elu nke Servo Outputs na-ebuga na DroneCAN ESC (bitmask kwesịrị dakọtara na mmepụta moto servo ị na-eji). Maka example, ọ bụrụ na ị na-eji QUAD X frame, mgbe ahụ ị ga-ahọrọ ESC 1, ESC 2, ESC 3, na ESC 4 maka ọwa 1-4.

• Ọgụgụ 4: Onye nhazi ozi CAN_D1_UC_ESC_BM example.
  

Ịkwesịrị ịhazi nke a na ESC ọ bụla site na iji KDE Direct Device Manager kwa. Maka exampỌ bụrụ na ị na-eji QUAD X, moto aka ekpe dị n'elu bụ ID 3 ya mere ESC na-achịkwa moto aka ekpe dị n'elu kwesịrị inwe ID DRONECAN MOTOR ka ọ bụrụ 03. Ị ga-achọ ịtọ ID MOTOR maka ESC ọ bụla ejikọrọ.

• Ọgụgụ 5: Onye njikwa ngwaọrụ KDE MOTOR ID.
  
• Ọgụgụ 6: Ụdị Frame Planer Mission.
  

Viewna Live Telemetry

Pixhawk ga-anata ozi DRONECAN ugbu a. Ọ bụrụ na ọ naghị arụ ọrụ, laghachi na usoro ahụ wee chọpụta ntọala niile na parampat ka edobere nke ọma. * Mara: Onye nhazi ozi agaghị emelite ọkwa ESC ọ gwụla ma moto na-agbagharị.

Mgbe ejikọtara ya na MAVLink 2 site na ọdụ ụgbọ mmiri COM, telemetry ndụ ESC nwere ike ịbụ viewed site na "Data ụgbọ elu" -> "Ọnọdụ". ESC ọ bụla nwere ọtụtụ mpaghara akara (escX_volt, escX_curr, wdg) yana X na-egosi DRONECAN MOTOR ID. Ala ndị a na-egosi voltage, ugbu a, rpm, na okpomọkụ. Iji view telemetry na eserese, pịa igbe nlele “Tuning”, pịa eserese efu ugboro abụọ, wee họrọ ihe ruru paramita iri iji mejupụta eserese ahụ.

• Onyonyo 7: windo telemetry nke Mission Planner.
  

Maka PX4 Autopilot firmware na QGroundControl:

Tọọ ntọala ụgbọ ala -> Mmepụta ihe nrụpụta -> Hazie: “Sensọ na ndị na-eme ihe (ESCs) Config akpaaka” setịpụrụ Ntọala ụgbọ ala -> Ọrụ ESCs 1-4 iji rụpụta na Motors 1-4

Ị nwere ike ugbu a view ozi ESC_STATUS na Ngwaọrụ nyocha -> Onye nyocha MAVLink

Akwụkwọ / akụrụngwa

Onye njikwa ọsọ eletrọnịkị KDE Direct KDE-UAS40UVC [pdf] Ntuziaka onye ọrụ KDE-UAS40UVC UVC Onye na-ahụ maka ọsọ eletrọnịkị, KDE-UAS40UVC, Onye njikwa ọsọ eletrọnịkị UVC, njikwa ọsọ eletrọnịkị, njikwa ọsọ, njikwa

Ntụaka

• Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ