KDE Direct KDE-UAS125UVC UAS Njikwa ọsọ eletrọnịkị

gafereview

Akwụkwọ a na-ekpuchi usoro na ihe ndị dị mkpa iji mee ka DroneCAN nwee usoro KDE Direct UVC ESC na Pixhawk 2.1 (CUBE). A kọwara usoro nhazi maka ndị na-ahụ maka ụgbọ elu Pixhawk, ngwaike, na ngwanrọ n'ụzọ zuru ezu. Maka ozi ndị ọzọ gbasara DroneCAN, rụtụ aka na https://dronecan.org

Mmalite ngwa ngwa na ihe achọrọ

Ngwaọrụ achọrọ:

• Pixhawk CUBE
• KDE UVC usoro ESC
• KDECAN-KIT JST-GHR Wire Kit ( waya uhie na ojii - ejiri n'etiti ESC)
• KDECAN-PHC JST-GHR Waya (waya odo - maka njikọ na njikwa ụgbọ elu)

Software achọrọ:

• ESC firmware (D4600341.dfu) ma ọ bụ n'elu-
• Onye njikwa ngwaọrụ KDE (KDE_Direct_Device_Manager_V138.4.exe) ma ọ bụ karịa

Onye nhazi ozi

Ntọala Mbido Ndenye:

1. Kpọọ waya ndị ESC nke ọma iji jikọọ netwọk ụgbọ ala CAN.
2. Melite ESC niile na firmware kachasị ọhụrụ na-akwado DroneCAN, wee kenye NJ Node ESC ọ bụla na ID moto site na iji njikwa ngwaọrụ KDE.
3. Melite Pixhawk na firmware kachasị ọhụrụ wee banye na nhazi mbụ site na Mission Planner.
4. Tọọ CAN_P1_DRIVER ka ọ bụrụ 1, malitegharịa wee tọọ CAN_D1_UC_ESC_BM nke ọma wee dee paramita ahụ wee malitegharịa Pixhawk site na ịpụpụ na ijikọ ike.
5. Pịa bọtịnụ njikọ na Mission Planner. data telemetry nwere ike ịbụ viewed si Data -> Ọnọdụ taabụ.

Ntuziaka nhazi zuru ezu – CAN ụgbọ ala wiring

1. Jikọọ waya edo edo n'etiti ESC mbụ na Pixhawk. Anyị na-akwado ịkpụ ụgbọ ala CAN 3.3V waya ( waya kacha mma na-acha odo odo n'akụkụ ESC) nke jikọtara ESC na njikwa ụgbọ elu. Ebe ESC na-enye 3.3V na waya a, nke a nwere ike na-amanye Pixhawk n'amaghị ama nke akwadoghị. Naanị CAN_L, na waya CAN_H ka achọrọ.
2. Jikọọ ESC ọ bụla yana eriri uhie / ojii gụnyere na KDECAN-KIT
3. Tinye ihe mgbochi nkwụsị 120-ohm (site na KDECAN-KIT) na ESC ikpeazụ na bọs

Ịdọ aka ná ntị: Wiwi na-ezighi ezi nwere ike ibute mmebi nke onye na-ahụ maka ụgbọ elu ma ọ bụ ESC. Cheta na: 3.3V CAN transceivers na-arụkọ ọrụ nke ọma na 5V CAN transceivers.
Mara: Ọ bụrụ na ị na-eji Pixhawk 2.1, jikọọ na ọdụ ụgbọ mmiri CAN2 ka akpọchiri ọdụ ụgbọ mmiri na ezighi ezi.

Melite ESC wee kenye ID
Gbaa ihe nrụnye njikwa ngwaọrụ KDE kachasị ọhụrụ (V1.38.4) wee jikọọ ESC na PC site na eriri USB enyere na ESC. Melite ESC na firmware kachasị ọhụrụ n'ịntanetị (D460341.dfu). Wee gbanwee ntọala ndị a:

• Tọọ ọnọdụ ngbanwe trotul ka ọ bụrụ RANGE na nkeji na max ka ọ bụrụ 1000-2000
• Tọọ ID NODE ụgbọ ala ka ọ bụrụ uru pụrụ iche
• Tọọ njikwa ụgbọ ala CAN ka ọ bụrụ DRONECAN
• Tọọ ID DRONECAN MOTOR na moto ọ jikọtara ya (dịka ọmụmaatụ 1-4 maka QuadCopter)
• Tọọ POLES DRONECAN n'ọnụọgụ mkpanaka ndọta na moto

Pịa bọtịnụ “Zipu ntọala” wee gaa n'ihu ịmegharị usoro ndị a dị n'elu maka ESC ọ bụla, jide n'aka na ị ga-abawanye ID CAN BUS NODE na ID DRONECAN MOTOR.

Mara: Mgbe CAN BUS CONTROL atọrọ na DRONECAN, ESC ga-ebute ụzọ trotul ezitere site na waya PWM (ọ bụrụ na ọ dị). Ọ bụrụ na izipu trotul ahụ site na waya PWM (ọcha, uhie, oji) wee kwupu ya, ESC ga-adaghachi na DroneCAN trottle. Ijikọ waya PWM bụ nhọrọ mgbe ị na-eji DroneCAN.

Maka njikwa trotul ka ọ rụọ ọrụ nke ọma site na DRONECAN, nke mbụ ịkwesịrị ịtọ CAN_P1_DRIVER ka ọ bụrụ 1 (Onye ọkwọ ụgbọ ala mbụ) wee tọọ CAN_D1_PROTOCOL na 1 (DroneCAN) wee malitegharịa njikwa ụgbọ elu (atụmatụ niile chọrọ chunks nke ebe nchekwa ịmalite na-eme otu ugboro na buut). Na-esote, ịkwesịrị ịtọ CAN_D1_UC_ESC_BM na ọnụọgụ ESC ị na-eji na Mission Planner. Nke a bitmask na-agwa onye na-ahụ maka ụgbọ elu nke Servo Outputs na-ebuga na DroneCAN ESC (bitmask kwesịrị dakọtara na mmepụta moto servo ị na-eji). Maka example, ọ bụrụ na ị na-eji QUAD X frame, mgbe ahụ ị ga-ahọrọ ESC 1, ESC 2, ESC 3, na ESC 4 maka ọwa 1-4.
Ịkwesịrị ịhazi nke a na ESC ọ bụla site na iji KDE Direct Device Manager kwa. Maka exampỌ bụrụ na ị na-eji QUAD X, moto aka ekpe dị n'elu bụ ID 3 ya mere ESC na-achịkwa moto aka ekpe dị n'elu kwesịrị inwe ID DRONECAN MOTOR ka ọ bụrụ 03. Ị ga-achọ ịtọ ID MOTOR maka ESC ọ bụla ejikọrọ.

Viewna Live Telemetry

• Pixhawk ga-anata ozi DRONECAN ugbu a.
• Mara: Onye nhazi ozi agaghị emelite ọkwa ọkwa ESC belụsọ ma moto na-agbagharị. ESC na-ebunye telemetry ozugbo agbanyere ya mana ArduPilot firmware kpachaara anya na-egbu oge ibipụta telemetry ESC. Tupu ejiri ngwa agha, naanị ESC voltage gosiri na Mission Planner. A na-egosi telemetry zuru ezu (nke dị ugbu a, RPM, okpomọkụ) naanị mgbe ị kechara ụgbọ ala ahụ.
• Mgbe ejikọtara ya na MAVLink 2 site na ọdụ ụgbọ mmiri COM, telemetry ndụ ESC nwere ike ịbụ viewed site na "Data ụgbọ elu" ->
• "Ọnọdụ". ESC ọ bụla nwere ọtụtụ mpaghara akara (escX_volt, escX_curr, wdg) yana X na-egosi DRONECAN MOTOR ID. Ala ndị a na-egosi voltage, ugbu a, rpm, na okpomọkụ. Iji view telemetry na eserese, pịa igbe nlele “Tuning”, pịa eserese efu ugboro abụọ, wee họrọ ihe ruru paramita iri iji mejupụta eserese ahụ. Ọ bụrụ na ọ naghị arụ ọrụ wee laghachi na usoro ahụ wee chọpụta ntọala na paramita niile edobere nke ọma.

Maka PX4 Autopilot firmware na QGroundControl:
Tọọ ntọala ụgbọ ala -> Mmepụta ihe nrụpụta -> Hazie: “Sensọ na ndị na-eme ihe (ESCs) Config akpaaka” setịpụrụ Ntọala ụgbọ ala -> Ọrụ ESCs 1-4 iji rụpụta na Motors 1-4 Ị nwere ike ugbu a view ozi ESC_STATUS na Ngwaọrụ nyocha -> Onye nyocha MAVLink

FAQ

Kedu ka m ga-esi mara ma waya ahụ ziri ezi?

Rụtụ aka na ọnụ ọgụgụ ndị enyere na akwụkwọ ntuziaka maka nhazi wiwi ziri ezi. Wiwi na-ezighi ezi nwere ike bute mmebi nke onye na-ahụ maka ụgbọ elu ma ọ bụ ESC.

Akwụkwọ / akụrụngwa

KDE Direct KDE-UAS125UVC UAS Njikwa ọsọ eletrọnịkị [pdf] Akwụkwọ ntuziaka KDE-UAS125UVC UAS Onye njikwa ọsọ eletrọnịkị, KDE-UAS125UVC, Onye njikwa ọsọ eletrọnịkị UAS, njikwa ọsọ eletrọnịkị, njikwa ọsọ

Ntụaka

• Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ