ULA1 UWB Module Mmepe
Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ
ULA1 UWB Module Mmepe
Okwu mmalite
ULA1 bụ modul Development UWB nke na-ewere Arduino dị ka gburugburu mmepe yana DWM1000 modul nke Decawave dị ka isi UWB modul. Enwere ike iji ULA1 maka nhazi nkenke, nhazi ime ụlọ yana ngwa nzikọrịta data ndị ọzọ dị elu. Enwere ike nweta usoro nhazi ọkwa dị elu nke tyfigureal site na arịlịka 4 na 1 tag Enwere ike iji modul ULA1 dị ka arịlịka ma ọ bụ tag).
Nhazi usoro bụ isi mmalite. Anyị na-enye ndị ọrụ koodu isi iyi agbakwunyere, atụmatụ ngwaike, koodu iyi ngwanrọ PC, nkuzi vidiyo na ihe ndị ọzọ, iji nyere ndị ọrụ aka ịmụta ngwa ngwa ka nhazi UWB si arụ ọrụ na iji ya rụọ ọrụ.
Enwere ike iji modul ULA1 dị ka arịlịka ma ọ bụ tag.
HR-RTLS1 bụ usoro nhazi zuru oke nke mejupụtara ngwakọta nke modul 5 ma ọ bụ karịa ULA1.
Okpokoro 1-1 ULA1 Oke Modul
| Otu | Oke |
| Model Model | ULA1 |
| Ike | DC5V(USB) |
| Oke nchọpụta kacha | 50m (ebe mepere emepe) |
| MCU | ESP32 |
| gburugburu mmepe | Arduino |
| Nha modul | 40*25mm |
| Izizi oke | 10CM |
| Okpomọkụ na-arụ ọrụ | -20-80 ℃ |
Nhazi oke
| S4 (Ọrụ) | S5-S7 (adreesị ngwaọrụ) | |
| ON | Arịlịka | Adreesị ngwaọrụ 000-111 |
| Gbanyụọ | Tag |
Tebụl 2-2 Nhazi Ngbanwe DIP
A na-eji mgba ọkụ itinye 4-bit na-atụgharị arịlịka na tags nke usoro nhazi nke RTLS. Sistemụ kacha nta nke nhazi 3D nwere arịlịka 4 na 1 tag. Ọnụọgụ mbụ na-anọchi anya ọrụ ngwaọrụ ugbu a (ON pụtara arịlịka, ebe Gbanyụọ pụtara tag), na ọnụọgụ atọ ikpeazụ nke ngbanwe DIP na-anọchi anya adreesị ngwaọrụ dị ugbu a.
Usoro nkwukọrịta TWR
3.1 Ọdịdị nke n'ọnọdu etiti
Data nzikọrịta ozi na-akwado usoro IEEE 802.15.4 MAC oyi akwa. Dị ka egosiri na Tebụl 3-1, etiti data nwere akụkụ atọ-MAC Header (MHR), MAC Payload, na MAC Footer (MFR). MHR nwere obytes njikwa fremu, ọnụọgụ ọnụọgụ byte na adreesị adreesị. Ogologo oke ụgwọ MAC na-agbanwe agbanwe ma nwee ike ịkọwapụta onye ọrụ. MFR bụ usoro nlele 3-bit CRC (FCS) nke data MHR na MAC Payload, nke DW16 na-emepụta na-akpaghị aka.
Tebụl 3-1 Ọkpụkpọ Frame
| 2 bytes | 1 byte | 2 bytes | 2 bytes | 2 bytes | Bytes ogologo dị iche iche | 2 bytes |
| Frame Njikwa (FC) |
Usoro Nọmba |
NJ PAN | Ebe aga Adreesị |
Isi mmalite Adreesị |
Na-agba ọsọ Ozi |
FCS |
| MHR | Ịkwụ ụgwọ MAC | MFR | ||||
3.1.1 Njikwa Frame
Tebụl 3-2 Ụdị njikwa etiti
| Njikwa Frame (FC) | |||||||||||||||
| Bit 0 | Bit 1 | Bit 2 | Bit 3 | Bit 4 | Bit 5 | Bit 6 | Bit 7 | Bit 8 | Bit 9 | Bit10 | Bit11 | Bit12 | Bit13 | Bit14 | Bit15 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Ụdị etiti | SEC | PEND | ACK | FIGU RE |
Echekwara | DestAddrMode | Ụdị Frame | SrcAddrMode | |||||||
Tebụl 3-3 Ụdị Frame
| Ubi Ụdị Frame (FC ibe 2 ruo 0) | Frame | ||
| 0, | 0, | 0 | Mgbama ọkụ |
| 0, | 0, | 1 | Data |
| 0, | 1, | 0 | Nkwenye |
| 0, | 1, | 1 | iwu MAC |
| 1, | 0, | 0 | Echekwara |
| 1, | 0, | 1 | Echekwara |
| 1, | 1, | 0 | Echekwara |
| 1, | 1, | 1 | Echekwara |
Tebụl 3-4 DestAddrMode Pụtara
| Ọnọdụ adreesị ebe (FC bits 11 & 10) | Pụtara | |
| 0, | 0 | Enweghị adreesị ebe ị ga-aga ma ọ bụ NJ PAN ebe ọ dị na etiti |
| 0, | 1 | Echekwara |
| 1, | 0 | Ebe adreesị ebe a na-aga bụ adreesị dị mkpirikpi (16-bit). |
| 1, | 1 | Ebe adreesị ebe a na-aga bụ adreesị agbatịkwuru (64-bit). |
Tebụl 3-5 SrcAddrMode Pụtara
| Ọnọdụ adreesị ebe (FC bits 11 & 10) | Pụtara | |
| 0, | 0 | Enweghị adreesị ebe ị ga-aga NJ PAN dị na etiti |
| 0, | 1 | Echekwara |
| 1, | 0 | Oghere adreesị ebe a na-aga bụ mkpụmkpụ (16-bit) adreesị. |
| 1, | 1 | Ebe adreesị ebe a na-aga bụ adreesi ogologo (64-bit). |
3.1.2 Nọmba usoro
IHE: Na-abawanye site na 1 maka oge ọ bụla.
3.1.3 PAN ID
IHE: Ngwa nnata data na ngwaọrụ izipu data ga-abụrịrị otu PAN ID iji nata na zipu data nke ọma.
3.1.4 Adreesị ebe
IHE: N/A
3.1.5 adreesị isi mmalite
IHE: N/A
3.1.6 FCS
Usoro nlele Frame (FCS)
IHE: Nyochaa data, nke DW1000 na-agbakọ na-akpaghị aka.
3.1.7 Ozi dị egwu
3.1.7.1 Ozi ntuli aka
1 byte
Ọrụ
Koodu
0x80
3.1.7.2 Ozi nzaghachi
1 byte
Ọrụ
Koodu
0x81
3.1.7.3 Ozi Ikpeazụ
| 1 byte | 5 bytes | 5 bytes | 5 bytes |
| Ọrụ Koodu |
Ntuli aka TX oge |
Nzaghachi RX oge |
Ikpeazụ TX oge |
| 0x82 | - | - | - |
3.1.7.4 Kpọọ Ozi
| 1 byte | 2 bytes |
| Koodu ọrụ | Anya |
| 0x83 | - |
3.1.7.5 Ozi RangeData
| 1 byte | 2 bytes | 2 bytes | 2 bytes | 2 bytes | 1 byte |
| Ọrụ Koodu |
Anya AO |
Anya Al |
Anya A2 |
Anya A3 |
Oke Ihe mkpuchi |
| 0x84 | - | - | - | - | - |
Usoro nkwukọrịta serial
Example: mc 0f 00000663 000005a3 00000512 000004cb 095f c1 0 a0:0
Tebụl 4-1 Nkọwa Protocol Serial Communication
| Ọdịnaya | Example | Nkọwa |
| ISI | mc | Isi nke ngwugwu data, edoziri: "mc" |
| Mkpuchi | Of | Ọ bụrụ na nsonaazụ dị iche dị mma. Maka exampLe: mask=0x07(0000 0111) pụtara RANGE 0,1,2 bara uru. |
| RANGEO | 663 | Anya site na tag iji kwado AO, akara hexadecimal, nkeji: mm, nsonaazụ nke exampelu bụ 1.635 m. |
| RANGE1 | 000005a3 | Anya site na tag iji kwado Al |
| RANGE2 | 512 | Anya site na tag iji kwado A2 |
| RANGE3 | 000004cb | Anya site na tag iji kwado A3 |
| NRANGES | 095f | eruba ozi, akwakọba, Ox0-Oxffff |
| RSEQ | cl | Nọmba oke, agbakọba, Ox0-Oxff |
| Nwepu | 0 | Echekwara, maka nbipu. |
| rlDt: ID | a0:0 | r pụtara ọrụ: a-arịlịka, t-tag; IDt-tag adreesị, adreesị Ida-arịlịka |
Ntuziaka mgbakwunye nke rIDt:ID:
Ọ bụrụ na ejikọrọ arịlịka dị ugbu a na PC:
r=a na-egosi ọrụ dị ugbu a bụ arịlịka;
IDt na-egosi tag ID, na ọ na-egosi nke tag a na-agbatị site na arịlịka dị ugbu a;
IDa na-egosi NJ arịlịka, na-anọchite anya ID arịlịka nke na-ejikọ na PC
ExampLe:
1, arịlịka A0 jikọọ na PC, na tag Agbanyere T0 na [a0:0] 2, arịlịka A0 na-ejikọ na PC, yana tag Agbanyere T1 na [a1:0] 3, arịlịka A1 na-ejikọ na PC, yana tag T1 kwadoro na [a1:1] r=t na-egosi na ọ bụ a tag jikọọ na PC;
IDt na-egosi tag ID, na ":0" ka edobere n'azụ IDt.
ExampLe:
Tag T0 na-ejikọta na PC, na arịlịka A0 na-akwado [t0:0], mgbe ahụ RANGE0 nwere uru mmepụta.
TWR usoro
Ọ bụrụ na RangingTag ma ọ bụ mmemme RangingAnchor na-aga n'ihu, a na-emecha usoro okirikiri mgbe emechara TWR sitere na T0 ruo A0 otu ugboro.
Ọ bụrụ RTLS_Tag ma ọ bụ mmemme RTLS_Anchor na-aga n'ihu, a na-emecha usoro nhazi oge niile ka emechara TWR sitere na A0A1A2A3 na-aga n'ihu, ma na-agbasa ozi RangeData.
Nbunye sistemu
Enwere ụdị ntinye usoro abụọ: ọnọdụ igodo na ọnọdụ nlekota.
N'oge usoro igodo ụzọ, ndị tag kwesịrị ijikọ na PC ebe arịlịka ndị ọzọ kwesịrị ịgbanye naanị. Data ọnọdụ na ezigbo oge egwu nke ejikọrọ ugbu a tag enwere ike igosi na PC software. Na ọnọdụ nlekota, otu n'ime arịlịka na-ejikọta na PC, ebe arịlịka na akara ndị ọzọ na-agbanye. Enwere ike igosipụta data ọnọdụ na ezigbo oge akara aha niile dị na mpaghara mkpuchi nke arịlịka dị ugbu a na ngwa PC.
Maka ojiji mbụ, CP2102 ọkwọ ụgbọala kwesịrị ịwụnye na mbụ. Mgbe ịchọpụtachara ọdụ ụgbọ mmiri dị na PC, biko mepee sọftụwia PC, họrọ ọdụ ụgbọ mmiri, wee pịa bọtịnụ “Jikọọ” iji mezue njikọ modul na nkwukọrịta data. 
Mgbe ijikọ nke ọma, ndị ọrụ nwere ike mezue ntinye akụrụngwa site n'ịhazi nhazi ọkwa nke arịlịka dabere na ọnọdụ ikwu nke arịlịka, wee mechaa tags enwere ike ịchọta ma gosipụta ya.
Maka nkọwa ndị ọzọ gbasara ojiji nke mbugharị sistemụ, biko budata ya ka inweta ozi ndị ọzọ.
Budata ntuziaka onye ọrụ HR-RTLS1:http://rtls1.haorutech.com/download/HR-RTLS1_UserManual-EN.pdf
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
HaoruTech ULA1 UWB Module Mmepe [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ ULA1 UWB Module Mmepe, ULA1, UWB Development Module, Module mmepe, Module |
