akara ngosi FETTECFETtec FC F7
Akwụkwọ ntuziakaOnye njikwa ụgbọ elu FETTEC FC F7

Okwu mmalite

Daalụ maka ịzụrụasing the FETtec FC F7. This is a KISS licensed F7 Flight-controller

Atụmatụ

  • KISS FC v2 firmware (FETtec Alpha FC ngwa ngwa na-agba ọkụ)
  • F7 processor
    ◦ STM32F7RET6 @ 216MHz
    ◦ MPU6000
  • Tụkwasịnụ voltage 6-27V (2S-6S Lipo)
  • Raara onwe ya nye onboard 5V BEC maka VTX (max 600mA)
  • Njikọ 8 pin maka njikọ ESC n'efu
    ◦ Njikọ 1: ESC mgbaàmà 1-4, telemetry, VCC, GND
    ◦ Njikọ 2: ESC mgbaàmà 5-8 (dabere na UAV ụdị 1-4), telemetry, VCC, GND
  • 5 UART usoro
    ◦ UART 1 n'efu
    ◦ UART 2 eji maka nnata
    ◦ UART 3 n'efu
    ◦ UART 4 n'efu
    ◦ UART 5 ejiri maka ESC / TLM / Onewire
  • Mee n'ezie ọnọdụ olulu maka ijikọ nano (site na VTX Pin na 5V na SER1)
  • 4 ESC solder pad (Signal/GND) n'akụkụ ọ bụla
  • Ebe kpọmkwem maka RX na VTX (jikọọ nano, CRSF nano, FrSky R9)
  • Mpempe mpe mpe akwa
  • Protocol ESC akwadoro
    ◦ PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
  • Akụkụ 35x30mm na-enweghị akụkụ 30 × 30
    ◦ 20x20mm (nke nwere oghere M2 ruo M3)
    ◦ Oghere oghere 30x30mm enwere ike iji (nkuku 30x30mm na-emebi emebi)
  • N'ozuzu elu: 7,9mm
  • Arọ: 5,37g
  • Ụdị njikọ: JST-SH-1mm

Ịdọ aka ná ntị nchekwa

  • Wepu propeller tupu ọkụ na nhazi
  • na-agbanye ngwa ngwa ọhụrụ mgbe niile tupu arụ ọrụ
  • debe anya na quad gị mgbe ị na-eji aka ya mgbe ị gbanwee ihe
  • agbakwala mmadụ nso!

Usoro akwadoro maka ntinye nke FETtec FC F7

  • Jikọọ na FETtec Configurator wee kwalite na firmware ọhụrụ (lee nhazi FC)
  • Wụnye FC na copter gị (lee eserese njikọ maka wiwi ziri ezi na nwụnye)
  • Jide n'aka na ejikọrọ ihe niile nke ọma wee lelee na-enweghị propellers
  • Jikọọ na FETtec Configurator ka ịga n'ihu na nhazi ikpeazụ nke FETtec FC F7

Eserese njikọ

Nhazi njikọ n'eluOnye njikwa ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig

Njikọ 6 pin (SER1):

  • RX1: maka sistemụ FPV dijitalụ ma ọ bụ ọrụ ndị ọzọ nwere ike ịhazi na GUI (otu maka VCS/TX3)
  • TX1: maka smart audio/tramp nhazi ma ọ bụ TX maka sistemụ FPV dijitalụ
  • RGB LED: pin mgbama PWM iji jikwaa WS2812 LED ma ọ bụ ihe yiri ya (nke a na-ahazi na GUI)
  • BAT+: batrị voltage
  • VTX 5V
  • GND
Akara ngosi1-4 – Mgbama moto 1-4
ESCTLM - Telemetry (Oghere Usoro)
GND – Ala mgbaama ntụaka
UPRT - ọdụ ụgbọ mmiri nke nnata (SBUS / F-Port / PPM / Crossfire TX)
RXTLM - telemetry nnata (egwuregwu / Crossfire RX)

Njikọ njikọ (SER1&SER3) bụ JST-SH-1mm 6-pin

Nhazi njikọ ala

Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 1

Njikọ ESC 8 pin:

  • BAT+: batrị voltage pụta inye FC ike
  • GND
  • ESCTLM/Onewire: ESC Telemetry mgbama na FC ma ọ bụ Onewire ntụtụ mgbaàmà (dabere na nhazi)
  • Ihe nrịbama 1-4: Mmepụta mgbaàmà ESC maka ESC ọ bụla

Njikọ nnata:

  • UPRT: mgbama nnata na FC (lee eserese njikọ nnata ibe 10 maka ozi ndị ọzọ)
  • RXTLM: Mgbama telemetry nye onye nnata (lee eserese njikọ nnabata nke ibe 10 maka ozi ndị ọzọ)
  • 5V
  • GND

Njikọ 6 pin (SER3):

  • RX3: arụ ọrụ na-ahazi na GUI
  • TX3: arụ ọrụ na-ahazi na GUI
  • 3,3V
  • VCC: batrị voltage
  • 5V
  • GND

Ụdị FETtec FC F7 1.2Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 2

Eserese njikọ ESC
Njikọ ESC site na njikọ 8 pin
Maka njikọ ESC dị mfe site na eriri 8 pin
FETtec FC F7 ruo FETtec 4in1 ESC 35A (otu maka FETtec 4in1 ESC 45A), eriri gụnyere FETtec ESC.
ESC ọ bụla ọzọ nwere ike iji (biko hụ na akara ngosi ziri ezi, ma ọ bụghị ya gbanwee yaOnye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 3

Njikọ nnata (RX)
Njikọ elu & ala maka ndị nnata (njikọ ala JST-SH-1mm 4-pin)

TBS Crossfire

Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 4

Crossfire nano njikọ

Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 5

SBUS nnata / FrSky R-XSR

Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 6

Njikọ VTX (jikọọ nano) Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 7

Njikọ igwefoto

ndetu:

  • Njikọ RX na TX bụ naanị maka igwefoto na-akwado serial
  • 5V (U5V) na Video (UVID) bụ naanị maka iji otu PRO nano jikọtara ọnụ ma ọ bụ jikọta PRO nano 32

Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 8

Tọgharịa bọtịnụ
Tụgharịa FC ka ọ bụrụ bootloader nke ebugoro ebugoroOnye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 9

Nhazi FC

KISS FC Firmware
Maka firmware KISS FC kachasị ọhụrụ na GUI biko gaa na https://github.com/flyduino

  • Wụnye KISS GUI
  • Jikọọ ọdụ ụgbọ mmiri COM
  • Iji melite FETtec FC firmware biko jiri KISS GUI wee họrọ FETTEC KISS
    FC
  • Enwere ike ịme nhazi na KISS GUI, ntọala dị na taabụ dị elu

Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 10

FETtec Alpha FC ngwa ngwa
FETtec FC F7 dakọtara na FETtec Alpha FC firmware.

  1. Mepee ngwa FETtec https://gui.fettec.net wee họrọ ALPHA Configurator.
  2. Jikọọ FETtec FC site na USB.
  3. Mepee ALPHA Configurator wee họrọ ọdụ ụgbọ mmiri mepere emepe. Họrọ Oghere Usoro ọdụ ụgbọ mmiri nke FC na-egosi wee pịa jikọọ.Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 11
  4. Ọ bụrụ na ị nwere KISS FC firmware na-agba ọsọ na FC gị, ị ga-enweta ịdọ aka ná ntị ma ọ bụrụ na ịchọrọ ịgbanye FETtec Alpha FC firmware. Pịa "OK"Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 12 Họrọ Oghere Usoro ọdụ ụgbọ mmiri ọzọ
  5. "Họrọ firmware ọhụrụ ka ọ gbanye".
    Anyị na-akwado mgbe niile na-egbu maramara kacha ọhụrụ dị.Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 13
  6. Kwenye ka ị gbanye FETtec ALPHA firmware site na ịpị "OK"Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 14
  7. Emelitela firmware FC!Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 15

FC chọrọ ịmalitegharị mgbe nke ahụ gasịrị, ya mere a na-arịọ ka ahọrọ ọdụ ụgbọ mmiri com ma jikọọ ọzọ
Ugbu a ị nwere ike hazie ihe niile dị na GUI dịka ọchịchọ gị si dị.
Biko jikọọ ihe niile dị ka akọwara na ntuziaka nke FC.
Mgbama mbufe otu (TX) ga-adakọrịrịrịrị na nnata kwekọrọ (RX) na nsọtụ ọzọ. Ya mere, a ga-ekesa ya n'ofe gafee ka o wee nyefee mgbaama.
A ga-achọpụta akara nnata na akpaaka (sistemụ akwadoro bụ Frsky Sbus + S-Port, CRSFv2 na CRSFv3 na Ghost).

Laghachi na KISS

Ọ bụrụ na FETtec Alpha FC femụwe ọkụ na FC gị ma ịchọrọ ịlaghachi na firmware KISS, soro usoro ndị a:

  1. Mepee ngwa FETtec https://gui.fettec.net/
  2. Jikọọ FETtec FC site na USB.
  3. Pịa bọtịnụ nrụpụta otu ugboro
  4. Mepee FETtec ESC Configurator wee họrọ “USB” wee jikọọ.
  5. Họrọ Oghere Usoro ọdụ ụgbọ mmiri nke FC na-egosi wee pịa jikọọ.Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 16
  6.  Ugbu a FC na-egosi na ị nwere ike họrọ KISS Firmware (FETtec FC G4 1.3-RC47m) na "Remote Firmware" wee pịa "Flash ahọrọ!"Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 17
  7. Na-egbuke egbuke na KISS FC firmware emela.Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 18

Mmelite firmware na FETtec Alpha FC firmware
Maka mmelite firmware ọ bụ otu usoro dị ka ịgbanye FETtec Alpha FC firmware.
Jikọọ FC site na oghere mepere emepe wee họrọ "Firmware".Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 19

Ugbu a ị nwere ike gbanye mmelite firmware ọhụrụ site na "Họrọ firmware ọhụrụ ka ọ gbanye" ma ọ bụ họrọ "Flash local file".
Anyị na-akwado mgbe niile ka iji firmware kachasị ọhụrụ dị iji nweta ahụmịhe onye ọrụ kacha mma.
Ọ bụrụ na-amasị gị ịnwale atụmatụ ọhụrụ na mmepe ngwa ngwa ị nwere ike isonye na ọwa Discord anyị ka ọ bụrụ ihe ọhụrụ mgbe niile (https://discord.gg/pfHAbahzRp).

Ntọala na FETtec Alpha FC firmware
Ị nwere ike ịtọ FC dịka ọchịchọ gị si dị na ALPHA Configurator.Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 20

A kọwara ọrụ niile n'ụdị dị iche iche.
Maka ozi ndị ọzọ yana enyemaka jiri akwụkwọ ntuziaka firmware FETtec Alpha FC dị na www.fettec.net/download

Gosipụta njikọ

I2C O-LED ruo FETtec FC F7
Enwere ike iji ihe ngosi I2C O-LED gosi menu OSD na telemetry ka ị nwee ike ịtọ ntọala na-enweghị kọmpụta ma ọ bụ enyo FPV (FPV OSD).
Njikọ I2C ga-egbochi usoro 3 nke a na-ejikarị maka OSD dijitalụ ma ọ bụ njikwa VTX analog (VCS).
O-LED ga-ejikọrịrị na ike ruo ibido mana enwere ike iwepụ ya mgbe emechara ya.
Ụdị ngosi akwadoro:Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 21

Mkpebi achọrọ 128 x 64px
Anyị na-akwado ụdị 1,3” (SSH1106) dịka nha ederede ga-adị ntakịrị na ngosipụta 0,96” (SSD1306).

Agbalite na FETtec Alpha FC firmware Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 22

Akụkụ (na mm)Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FETTEC FC F7 - fig 23

Akụkụ 35x30mm na-enweghị akụkụ 30 × 30

    • 20x20mm (nke nwere oghere M2 ruo M3)
    • Enwere ike iji oghere oghere 30x30mm (akụkụ akụkụ 30x30mm na-emebi emebi)
  • N'ozuzu elu: 7,9mm
  • Arọ: 5,37g
  • Ụdị njikọ: JST-SH-1mm
    Emela file oghere ndị na-arị elu n'ihi na nke a nwere ike imebi!

akara ngosi FETTEC

Akwụkwọ / akụrụngwa

Onye njikwa ụgbọ elu FETTEC FC F7 [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ
Onye na-ahụ maka ụgbọ elu FC F7, FC F7, Onye njikwa ụgbọ elu

Ntụaka

Hapụ ikwu

Agaghị ebipụta adreesị ozi-e gị. Akara mpaghara achọrọ akara *