PmodGYRO™
Akwụkwọ ntuziaka
Ntụleghachi: August 3, 2011
Mara: Akwụkwọ a na-emetụta Rev. A nke bọọdụ.
gafereview
PmodGYRO bụ modul dị n'akụkụ na-egosipụta STMicroelectronics® L3G4200D MEMS sensọ ngagharị. L3G4200D na-enye gyroscope dijitalụ mmepụta axis atọ nwere ihe mmetụta okpomọkụ.
Atụmatụ gụnyere:
- Ọkọlọtọ SPI na I2C™ interface
- 250/500/2000dps Nhọrọ Nhọrọ
- Pin nkwụsị abụọ nwere ike ịhazi ya
- Ọnọdụ mgbada na ụra
- Ihe nzacha mgbama nwere ike ịhazi ya
Nkọwa ọrụ
PmodGYRO na-eji njikọ ọkọlọtọ 12-pin ma na-ekwurịta okwu site na SPI ma ọ bụ I²C, na-adaba na nzikọrịta ozi I²C. Ihe mgbochi ndọpụ na ahịrị CS na-edobe ngwaọrụ ahụ na ọnọdụ I²C belụsọ na ngwaọrụ nna ukwu chụpụrụ ahịrị CS dị ala.
Interface
Mgbe ị na-ekwurịta okwu na ngwaọrụ, nna ukwu ga-enye adreesị ndekọ na ọkọlọtọ na-akọwapụta ma ihe na-esote bụ ịgụ ma ọ bụ dee. Nbufe data n'ezie na-agbaso iwu a. Site na usoro a, onye ọrụ nwere ike hazie ngwaọrụ ahụ site na idebanye aha na ndekọ njikwa n'ime ngwaọrụ ahụ, ma ọ bụ gụghachi data sitere na ndekọ naanị ọgụgụ dị iche iche.
Abụọ nkwụsịtụ ozugbo na ntụtụ dị maka onye ọrụ na njikọ J1 nke PmodGYRO. Nhazi nke INT1, dị ugbu a na pin 7 nke J1, bụ nke a na-emezigharị onye ọrụ kpamkpam. Isi ojiji nke INT1 sitere na ihe omume dị elu na nke dị ala na anyụike atọ nke gyroscope na-atụ ọsọ n'akuku. Site na ndabara, INT1 nwere nkwarụ. A na-eji nkwụsị nke abụọ, INT2, mee ihe maka data dị njikere yana FIFO na-akwụsị na maapụ iji tinye 8 na J1.
Maka ozi ndị ọzọ gbasara ndekọ njikwa, nnakọta data, na nkwụsịtụ ntọala dị maka nhazi onye ọrụ, hụ mpempe data maka L3G4200D na STMicroelectronics® websaịtị.
Nkwukọrịta SPI
Ihe ntanetị SPI na-eji ahịrị mgbaama atọ ma ọ bụ anọ maka nkwukọrịta dabere na nhazi ngwaọrụ ugbu a. Ndị a bụ Chip Họrọ (CS), Serial Data In (SDI) ma ọ bụ nanị Serial Data (SDA) na 3-waya SPI mode, Serial Data Out (SDO), na Serial Clock (SCL). PmodGYRO na-adaba na ọnọdụ arụ ọrụ 4-waya. Iji jiri ụdị waya atọ, a ga-ederịrị ndebanye aha njikwa. Maka nkọwa zuru ezu nzikọrịta ozi SPI, rụtụ aka na mpempe data ngwaọrụ.
Nkwukọrịta I²C
Ọkọlọtọ I²C na-eji ahịrị mgbama abụọ, data I²C (SDA) na elekere serial (SCL). Ngwaọrụ na-akwado ma ọkọlọtọ, 100 kHz, na ngwa ngwa, 400 kHz, usoro clocks. Dị ka usoro I²C siri dị, L3G4200D nwere adreesị 7-bit kpọmkwem nke onye nwe serial na-eji na-ekwurịta okwu n'ọtụtụ ngwaọrụ na ụgbọ ala data. Ngwaọrụ na-eji adreesị 110100xb, ebe pin 3 na J1 (SDO/SA0) na-akọwapụta ntakịrị-bit (LSB). Site na ndabara, LSB nke adreesị mgbe ọ na-abụ '1' n'ihi nkwụghachi azụ na JP1 dị ka schematic dị na Digilent gosipụtara. websaịtị. Ọ bụ ezie na uru ndabara bụ '1', site na ijikọ pin 3 na J1 na ụgbọ ala ala onye ọrụ nwere ike ịgbanwe LSB ka ọ bụrụ '0'. Ihe nhọpụta nke onye ọrụ a na-enyere PmodGYRO abụọ aka iji n'otu ụgbọ ala I²C. Mpempe akwụkwọ data maka L3G4200D nwere ozi I²C ndị ọzọ akọwapụtara na ngwaọrụ.
| Njikọ J1 - Nkwukọrịta SPI | |||
| Ntụtụ | Signal | Nkọwa | |
| 1 | CS | Họrọ Chip | |
| 2 | SDA/SDI/ SDO | Oghere Usoro Data In | |
| 3 | SDO/SAO | Oghere Usoro Data Out/LSB nke ngwaọrụ I2C Adreesị |
|
| 4 | SCLJSPC | Oghere Usoro elekere | |
| 5 | GND | Ala Na-enye Ike | |
| 6 | VCC | Nkwanye ike (3.3V) | |
| 7 | INT1 | Nkwụsị mmemme | |
| 8 | INT2 | Njikere data/kwụsịtụ FIFO | |
| 9 | NC | Ejikọtaghị ya | |
| 10 | NC | Ejikọtaghị ya | |
| 11 | GND | Ala Na-enye Ike | |
| 12 | VCC | Nkwanye ike (3.3V) | |
| Njikọ J2 - Nkwukọrịta I2C | |||
| Ntụtụ | Signal | Nkọwa | |
| 1 & 2 | SCLJSPC | Oghere Usoro elekere | |
| 3 & 4 | SDA/SDI/ SDO | Oghere Usoro Data | |
| 5 & 6 | GND | Ala Na-enye Ike | |
| 7 & 8 | VCC | Nkwanye ike (3.3V) | |
www.digilentinc.com
Nwebiisinka Digilent, Inc.
1300 NE Henley Court, Suite 3
Pullman, WA 99163
(509) 334 6306 Olu | (509) 334 6300 Faksị
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
DIGILENT PmodGYRO Module Peripheral [pdf] Akwụkwọ ntuziaka PmodGYRO, Module Mfefe PmodGYRO, Modul mpụta, Module |