DIGILENT PmodCON3 RC Servo Njikọ
Akwụkwọ ntuziaka PmodCON3TM
- Edegharịrị Eprel 15, 2016. Akwụkwọ ntuziaka a na-emetụta PmodCON3 rev. C
- Digilent PmodCON3 (Ntụgharị C) bụ modul emebere ka ọ nwee ihe ruru obere moto servo anọ. Moto ndị a nwere ike ibuga torque sitere na 50 ruo 300 ounce/inch ma na-ejikarị na ụgbọ elu redio na-achịkwa, ụgbọ ala, na ọrụ mechatronics.
Atụmatụ:
- Njikọ moto 3-waya servo ọkọlọtọ anọ
- Nkọwapụta Ụdị 1
- Example koodu dị na resource center
Nkọwa ọrụ:
PmodCON3 na-enye ohere dị mfe n'etiti bọọdụ sistemụ Digilent ọ bụla yana ọkọlọtọ 3-waya servo moto. Moto servo chọrọ waya mgbaama, waya ọkụ ọkụ dị mma, na waya ọkụ na-enye ala. Enwere ike nweta ọkụ eletrik site na bọọdụ sistemụ ma ọ bụ isi iyi ike dị na mpụga site na iji skru terminal nwere ntọala ngọngọ jumper kwesịrị ekwesị.
Mmekọrịta na Pmod:
| Nọmba Ntụtụ nkụnye eji isi mee J1 | Nkọwa |
|---|---|
| Ọrụ P1 | Ụgbọ ala Servo 1 |
| Ọrụ P2 | Ụgbọ ala Servo 2 |
| Ọrụ P3 | Ụgbọ ala Servo 3 |
| Ọrụ P4 | Ụgbọ ala Servo 4 |
| Ala | Ala nkịtị maka Servo Motors |
| VCC | Voltage Isi mmalite maka Servo Motors |
Eserese njikwa Servo:
Akụkụ anụ ahụ:
A na-ekewa ntụtụ ndị dị na nkụnye eji isi mee ihe 100 mil iche. PCB dị sentimita 1.0 n'ogologo n'akụkụ ya na ntụtụ dị na nkụnye eji isi mee na 0.8 sentimita asatọ n'ogologo n'akụkụ ya na-adaba na nkụnye eji isi mee.
gafereview
Enwere ike iji Digilent PmodCON3 (Ntụgharị C) mee ihe n'ụzọ dị mfe yana ihe ruru obere moto servo anọ na-ebuga ebe ọ bụla site na 50 ruo 300 ounce / inch nke torque, dị ka nke ejiri ụgbọ elu redio ma ọ bụ ụgbọ ala na-achịkwa, yana ụfọdụ ọrụ mechatronics.
Atụmatụ gụnyere
- Njikọ moto 3-waya servo ọkọlọtọ anọ
- Ọ dị mfe iji bọọdụ sistemụ Digilent interface
- Nnyefe ike na-agbanwe agbanwe na servos
- Obere PCB maka atụmatụ mgbanwe 1.0 na × 0.8 inch (2.5 cm × 2.0 cm)
- 6-pin Pmod ọdụ ụgbọ mmiri nwere interface GPIO
- Na-agbaso nkọwapụta Interface Pmod Digilent 1
- Example koodu dị na resource center
Nkọwa ọrụ
PmodCON3 na-enye ohere ka bọọdụ sistemụ Digilent ọ bụla jiri ọkọlọtọ 3-waya servo moto nwere mgbaama, ọkụ ọkụ dị mma, na waya ọkọnọ ike ala. Enwere ike ị nweta ọkụ eletrik site na bọọdụ sistemu ma ọ bụ isi iyi ike dị n'èzí site na screw terminals site na ịhọrọ ntọala kwesịrị ekwesị na ngọngọ jumper.
Mmekọrịta na Pmod
PmodCON3 na-ekwurịta okwu na bọọdụ ndị ọbịa site na otu n'ime ntụtụ GPIO anọ (ntụpọ anọ mbụ na isi 1 × 6). Dị ka ekwuru na Nkọwa Ọrụ, ọ ga-ekwe omume ịhọrọ otu esi eme ka moto servo agbakwunyere ike site n'itinye ihe mgbochi mkpụmkpụ na nhazi jumper kwesịrị ekwesị.
| Isi okwu J1 | |
| Nọmba pin | Nkọwa |
| 1 | Ọrụ P1 |
| 2 | Ọrụ P2 |
| 3 | Ọrụ P3 |
| 4 | Ọrụ P4 |
| 5 | Ala |
| 6 | VCC |
| Ọnụ ego JP1 | |
| I papuas set | Nkọwa |
| VCC | Voltage isi iyi maka servos sitere na VCC na Ground |
| VE | Voltage isi iyi maka servos si na + na - ịghasa ọnụ |
Tebụl 1. Njikọ J1- Pin Nkọwa dị ka akpọpụtara na Pmod.
- Ọkọlọtọ servo Motors na-eji potentiometer dozie akụkụ nke ogwe etiti ha na-atụgharị na. Iji dozie akụkụ ntụgharị, moto n'ozuzu kwesịrị ịnata "elu" voltage pulse nke sitere na millisecond 1 ruo 2 milliseconds, yana 1.5 milliseconds dị ka uru "anọpụ iche". Ụkpụrụ ndị a na-adakọrịrị na ogo 0, ogo 180, na ogo 90, n'otu n'otu, n'agbanyeghị na dabere na onye nrụpụta moto servo, akụkụ ndị a nwere ike ịdị iche. Ihe mgbaàmà nke dị warara ma ọ bụ obosara maka servo ga-eme ka servo na-agbalị ịgafe ebe ntụgharị ya ma nwee ike imebi servo. Lelee ntuziaka onye nrụpụta mgbe niile maka oke ntụgharị nke servo.
- N'ihi na ogologo pulse ahụ dị ogologo ogologo, ntụtụ IO ọ bụla na bọọdụ sistemụ Digilent nwere ike ịnya moto servo. Agbanyeghị, iji mee ka moto servo jigide akụkụ enyere ya, ọ ga-adị mkpa ịnye moto servo ume ume ọhụrụ nke otu akụkụ (ma ọ bụ nke ọhụrụ) na moto servo kwa oge (20 milliseconds bụ uru dị mma). Mgbe ị na-eji ọbá akwụkwọ Servo dị na Digilent, a na-elekọta pulse ume ọhụrụ na obosara ya na-akpaghị aka, na-enye onye ọrụ ohere ịnye akụkụ achọrọ maka moto servo ka ọ tụgharịa.
Akụkụ anụ ahụ
A na-ekewa ntụtụ ndị dị na nkụnye eji isi mee ihe 100 mil iche. PCB dị sentimita 1.0 n'ogologo n'akụkụ ya na ntụtụ dị na nkụnye eji isi mee na 0.8 sentimita asatọ n'ogologo n'akụkụ ya na-adaba na nkụnye eji isi mee.
Digilent nwebisiinka, Inc. Ikike niile echekwabara.
Ngwaahịa na aha ụlọ ọrụ ndị ọzọ akpọtụrụ nwere ike ịbụ ụghalaahịa nke ndị nwe ha.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
DIGILENT PmodCON3 RC Servo Njikọ [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye nwe Njikọ PmodCON3 RC Servo, PmodCON3, Njikọ RC Servo, Njikọ Servo, Njikọ |
