AndyMark Lamprey2 Encoder zuru oke
Ngwaahịa LampNtuziaka Mgbakọ rey2 Encoder
Ndị LampNgwa rey2 Encoder Assembly gụnyere ihe ndị a:
- 1 x 10-pin USB
- 1x lamprey2 Mpempe akwụkwọ ngbanwe zuru oke
- 1x lamprey mgbanaka Igwe Ọdụdọ
Nzọụkwụ 1 - Chịkọta ngwa gị
Kpachara anya ka magnetọ ihe mmetụta pụọ na mpaghara ndị ọzọ siri ike. Ikpughe na magnetik ụdị Neodynium nwere ike imebi ebumnuche.
Nzọụkwụ 2 - Ugwu Sensor Board
Ihe mmetụta kwesịrị ịdị na-atụgharị uche dị ka o kwere mee na axis a na-eme atụmatụ nke ntụgharị nke ndọta ebumnuche.
Jiri oghere #10 ma ọ bụ isi bọtịnụ iji bulie bọọdụ sensọ.
Nzọụkwụ 3 - Wụnye Igwe Ọdụdọ
Wụnye ndọta n'elu ngwaọrụ ịchọrọ ịlele. Loctite 401 ma ọ bụ gluu nhazi ngwa ngwa yiri ya ka akwadoro.
Tinye gluu iji wụnye magnet.
Nzọụkwụ 4 - Tọọ oghere ikuku
Igwe ndọta enweghị ike ịdị nso karịa ihe dịka 0.09 site na elu elu nke osisi ahụ. Enwere ike idowe magnet n'akụkụ abụọ nke PCB ma nwee ike ịhụ ya site na ihe ndị na-abụghị ígwè.
Nzọụkwụ 5 - Wụnye eriri IDC nwere pin 10
Ihe mmetụta a chọrọ 3.3-5v DC. Enwere ike itinye ike site na nkụnye eji isi mee USB, nkụnye eji isi mee 5 × 2, nkụnye eji isi mee JST ma ọ bụ nkụnye eji isi mee 0.100.
Jikọọ eriri IDC 10-pin na bọọdụ sensọ.
Ngwaahịa LampNtuziaka Calibration rey2 Encoder
Nzọụkwụ 6 - Nhazi ihe mmetụta nke isi
Iji jiri ihe mmetụta wee nata nha dị mma ị ga-emecha mmezi ozugbo etinyere bọọdụ na ndọta nke ọma. Enwere nhọrọ bụ isi na nke dị elu.
6a - Jide bọtịnụ ọ bụla ka ị na-agbali elu
Nke a ga-amanye ihe mmetụta n'ime nhazi nhazi. Ihe mmetụta ahụ ga-agbanye ọkụ ọkụ ọkwa atọ niile n'ụdị na-arịgo. Hapụ bọtịnụ ka emechara usoro ọkụ.
6b - Tụgharịa Igwe Ọdụdọ nwayo
Jiri nwayọ tụgharịa ndọta ahụ site na ntụgharị opekata mpe atọ zuru oke. Ndị LED na-eme ugbu a dị ka ihe ngosi ike mgbama. Ha ga-atụgharị siri ike ka edekọ akara ndị siri ike… atọ LEDs siri ike bụ mgbama kachasị. Dịkarịa ala, a na-achọ ọkụ ọkụ na-acha uhie uhie.
Igwe ọkụ na-acha uhie uhie na-egbuke egbuke na-egosi ọdịda na ị kwesịrị ịmalitegharị usoro ahụ.
Ị gụchaala nhazi nhazi mbụ… pịa bọtịnụ otu ugboro ka ịmechaa. Ihe mmetụta dị njikere ugbu a!
Nzọụkwụ 7 - Nhazi ihe mmetụta dị elu
Iji tinye ọnọdụ a, pịa okpukpu abụọ na njedebe nke nzọụkwụ 6b.
Mee nhazi ọkwa dị elu ma ọ bụrụ na ịchọrọ nsonaazụ akụkụ ziri ezi site na ihe mmetụta. Nzọụkwụ a chọrọ ntinye nke ọma ma dị mfe karị ma ọ bụrụ na ị na-eji njikọ USB view ozi debug sitere na ihe mmetụta. N'oge usoro a, ị ga-edozi ihe mmetụta ahụ na akụkụ ndị ama ama. Ka ị na-ahazi arụpụta ihe n'oge usoro a ka nsonaazụ gị ga-adị mma. A na-atụ aro ngwa ngwa ma ọ bụ ụzọ ọzọ maka igbachi akụkụ ọ bụla n'ime ebe.
- Họrọ ọnụ ọgụgụ isi ihe ndozi chọrọ. Ọpịpị ọ bụla nke bọtịnụ ahụ ga-agbagharị site na menu akara cal. Igwe ọkụ ahụ ga-enwu iji gosi ọnọdụ ahọpụtara. Uhie = 8, Red+Green = 12, Red + Green + Blue = 24, Blue only = 36. Ihe ndị ọzọ na-emezigharị ga-eme ka nha nha kwụ ọtọ na nke ziri ezi.
- Mee ogologo pịa ka ịhọrọ nhazi nhazi nke ịchọrọ. Igwe ọkụ ga-amalite na-egbuke egbuke.
LampNtuziaka Mgbakọ rey2 Encoder
Nzọụkwụ 1 - Chịkọta ngwa gị
- Kpachara anya ka magnetọ ihe mmetụta pụọ na mpaghara ndị ọzọ siri ike. Ngosipụta na ihe ndọta ụdị Neodynium nwere ike imebi ebumnuche.
- 1X Lamprey2 Mpempe akwụkwọ ngbanwe zuru oke
- 1X Lamprey mgbanaka Igwe Ọdụdọ
Nzọụkwụ 2 - Ugwu Sensor Board
- Ihe mmetụta kwesịrị ịdị na-atụgharị uche dị ka o kwere mee na axis a na-eme atụmatụ nke ntụgharị nke ndọta ebumnuche.
Nzọụkwụ 3 - Wụnye Igwe Ọdụdọ
- Wụnye ndọta n'elu ngwaọrụ ịchọrọ ịlele. Loctite 401 ma ọ bụ gluu nhazi ngwa ngwa yiri ya ka akwadoro.
Nzọụkwụ 4 - Tọọ oghere ikuku
- Ihe ndọta ahụ enweghị ike ịdị nso karịa ihe dịka 0.09” site na elu elu nke osisi ahụ.
- Enwere ike idowe magnet n'akụkụ abụọ nke PCB ma nwee ike ịhụ ya site na ihe ndị na-abụghị ígwè.
Nzọụkwụ 5 - Wụnye eriri IDC nwere pin 10
- Ihe mmetụta a chọrọ 3.3-5v DC. Enwere ike itinye ike site na
- USB nkụnye eji isi mee, 5×2 nkụnye eji isi mee, JST nkụnye eji isi mee, ma ọ bụ 0.100" nkụnye eji isi mee.
Lamprey2 Encoder Calibration Instru
Nzọụkwụ 6 - Nhazi ihe mmetụta nke isi
- Iji jiri ihe mmetụta wee nata nha dị mma ị ga-emecha mmezi ozugbo etinyere bọọdụ na ndọta nke ọma. Enwere nhọrọ bụ isi na nke dị elu.
6a - Jide bọtịnụ ọ bụla ka ị na-agbali elu
- Nke a ga-amanye ihe mmetụta n'ime nhazi nhazi. Ihe mmetụta ahụ ga-agbanye ọkụ ọkụ ọkwa atọ niile n'ụdị na-arịgo. Hapụ bọtịnụ ka emechara usoro ọkụ.
6b - Tụgharịa Igwe Ọdụdọ nwayo
- Jiri nwayọ tụgharịa ndọta ahụ site na opekata mpe ngbanwe atọ zuru oke. Ndị LED na-eme ugbu a dị ka ihe ngosi ike mgbama.
- Ha ga-atụgharị siri ike ka edekọ akara ndị siri ike… atọ LEDs siri ike bụ mgbama kachasị. Dịkarịa ala, a na-achọ ọkụ ọkụ na-acha uhie uhie.
Igwe ọkụ na-acha uhie uhie na-egbuke egbuke na-egosi ọdịda na ị kwesịrị ịmalitegharị usoro ahụ
- Ị gụchaala nhazi nhazi mbụ… pịa bọtịnụ otu ugboro ka ịmechaa. Ihe mmetụta dị njikere ugbu a!
Nzọụkwụ 7 - Nhazi ihe mmetụta dị elu
- Iji tinye ọnọdụ a, pịa okpukpu abụọ na njedebe nke nzọụkwụ 6b.
- Mee nhazi ọkwa dị elu ma ọ bụrụ na ịchọrọ nsonaazụ akụkụ ziri ezi site na ihe mmetụta. Nzọụkwụ a chọrọ ntinye nke ọma ma dị mfe karị ma ọ bụrụ na ị na-eji njikọ USB view ozi debug sitere na ihe mmetụta. N'oge usoro a, ị ga-edozi ihe mmetụta ahụ na akụkụ ndị ama ama. Ka ị na-ahazi arụpụta ihe n'oge usoro a ka nsonaazụ gị ga-adị mma. A na-atụ aro ngwa ngwa ma ọ bụ ụzọ ọzọ maka igbachi akụkụ ọ bụla n'ime ebe.
- Họrọ ọnụ ọgụgụ isi ihe ndozi chọrọ. Ọpịpị ọ bụla nke bọtịnụ ahụ ga-agbagharị site na menu akara cal. Igwe ọkụ ahụ ga-enwu iji gosi ọnọdụ ahọpụtara. Uhie = 8, Red+Green = 12, Red + Green + Blue = 24, Blue only = 36. Ihe ndị ọzọ na-emezigharị ga-eme ka nha nha kwụ ọtọ na nke ziri ezi.
- Mee ogologo pịa ka ịhọrọ nhazi nhazi nke ịchọrọ. Igwe ọkụ ọkụ ga-amalite ịkụ azụ.
- Hazie mmepụta ihe mmetụta gị n'ọkwa efu efu ma pịa bọtịnụ ọ bụla. Mgbe ọ bụla ịga nke ọma pịa n'oge a stage, LED ga-agbanye usoro iji kweta na edekọla isi ihe.
- Gbanwee ihe mmetụta nke ọma n'akụkụ akụkụ gị ma ọ bụ CW ma ọ bụ CCW, jide ya n'ọnọdụ a, wee pịa bọtịnụ ọ bụla. N'akuku ikwu na ha nhata (ogo 360)/(ọnụọgụ nke akara cal). Maka Cal ọnọdụ asatọ, akụkụ gị n'etiti isi ga-abụ ogo 45.
- Tinyegharịa nzọụkwụ 4. maka ngụkọta ọnụọgụ cal ahọpụtara.
- Ihe mmetụta ahụ ga-edekọ naanị isi ihe dị n'ime oke nnabata… ihe mmetụta ahụ ga-agbanye ọkụ ọkụ niile ngwa ngwa iji gosi na ị nwara ịhọrọ isi ihe na-anọghị nso.
- Mgbe emechara ọkwa LED ga-ejupụta usoro na-arịgo na ihe mmetụta ga-eteta n'ime ọnọdụ mmepụta analog 3.3v. Ị ga-ahụ ọkụ ọkụ mgbe niile na-acha anụnụ anụnụ na ọkụ ọkụ. Ihe ngosi LED ọ bụla pụtara na nhazi ahụ dara ma ịkwesịrị ịmalitegharịa.
Ịtọ ntọala efu ọhụrụ
- Ka ịtọọ ọnọdụ efu ọhụrụ n'oge arụ ọrụ nkịtị pịa ma jide bọtịnụ onye ọrụ maka otu sekọnd.
- Igwe ọkụ ahụ ga-agbanye ọkụ iji gosi ntọala ọhụrụ.
- Igwe ọkụ na-acha uhie uhie ga-agbanye ọkụ mgbe ị gafere ebe efu iji nye nlele anya nke ebe akwadoro.
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
AndyMark Lamprey2 Encoder zuru oke [pdf] Ntuziaka Lamprey2 Ihe ngbanwe zuru oke, Lamprey2, Ihe ngbanwe zuru oke, ihe ngbanwe |